模塊概述

　　EPWM模塊代表一個(gè)完整的PWM通道由兩個(gè)PWM輸出：epwmxa和epwmxb。EPWM模塊實(shí)例化多在裝置如圖1-1所示。每個(gè)有一個(gè)例外是相同的EPWM實(shí)例。某些實(shí)例包括允許的硬件擴(kuò)展更精確的PWM輸出控制。這個(gè)擴(kuò)展是高分辨率脈沖寬度調(diào)制器（HRPWM）是在tms320x280x，描述2801x，2804x高分辨率脈寬調(diào)制器（HRPWM）參考指南（spru924）?？吹皆O(shè)備特定的數(shù)據(jù)手冊(cè)來(lái)確定EPWM實(shí)例包括此功能。每個(gè)ePWM模塊是由一個(gè)數(shù)值從1開(kāi)始顯示。對(duì)于例如EPWM1是第一審，EPWM3是系統(tǒng)中的第三個(gè)實(shí)例，epwmx指示任何實(shí)例。

　　EPWM模塊鏈接在一起，通過(guò)時(shí)鐘同步方案，使他們能作為一個(gè)單一的系統(tǒng)時(shí)，需要。此外，這種同步方案可以擴(kuò)展到捕獲外圍模塊（ECAP）。模塊的數(shù)量依賴于設(shè)備和基于目標(biāo)應(yīng)用需求。模塊還可以獨(dú)立運(yùn)行。每個(gè)ePWM模塊支持以下功能：

　　·專用16位時(shí)基計(jì)數(shù)器的周期和頻率控制

　　·兩路PWM輸出（EPWMxA和EPWMxB），可以使用以下配置：

　　兩個(gè)獨(dú)立的PWM輸出單邊操作

　　兩個(gè)獨(dú)立的PWM輸出雙邊對(duì)稱操作

　　-一個(gè)獨(dú)立的PWM輸出雙邊不對(duì)稱操作

　　通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)PWM信號(hào)的異步重寫(xiě)控制。

　　·可編程相位控制支持滯后或超前的操作相對(duì)于其他EPWM模塊。

　　·硬件鎖定（同步）周期關(guān)系。

　　*獨(dú)立上升沿和下降沿延遲控制死區(qū)產(chǎn)生。

　　可編程跳閘區(qū)域分配的逐周期跳閘和單次跳閘故障條件。

　　·跳閘條件可以迫使無(wú)論是高，低，或高阻抗?fàn)顟B(tài)邏輯電平PWM輸出。

　　所有事件可以觸發(fā)CPU中斷和ADC的轉(zhuǎn)換開(kāi)始（SOC）

　　·可編程預(yù)分頻減少CPU開(kāi)銷(xiāo)對(duì)中斷事件。

　　脈寬調(diào)制高頻載波信號(hào)斬波，適用于脈沖變壓器門(mén)極驅(qū)動(dòng)器。

　　每個(gè)ePWM模塊連接到輸入/輸出如圖1-1所示信號(hào)。信號(hào)在隨后的章節(jié)中詳細(xì)描述。