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一、 系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件：器件選型2 關(guān)鍵技術(shù)選型2.1 基于二維碼+輪子里程計(jì)的機(jī)器人定位方案主流方案效果循線根據(jù)電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內(nèi)相似場(chǎng)景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在漂移，環(huán)境中移動(dòng)物體過多時(shí)容易出錯(cuò)UWB定位誤差十幾厘米，信號(hào)容易遮擋視覺二維碼 + 輪子里程計(jì)對(duì)比后最優(yōu)方案是 視覺二維碼+輪子里程計(jì)基于二維碼+輪子里程計(jì)方法，主要的傳感器數(shù)據(jù)來源是機(jī)器人頂部的攝像頭采集到的二維
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