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ODrive干貨 #5 為什么無刷電機(jī)電流和電源電流不同電機(jī)電流比DC供電電源電流低是因?yàn)?a target='_blank' class='arckwlink_none'>電機(jī)驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于一個(gè)降壓DC/DC轉(zhuǎn)換器。忽略由于轉(zhuǎn)換損耗、換向和換向細(xì)節(jié)(參見下文)等因素,是因?yàn)椋娫摧敵鲭妷海﹛(輸出電流)應(yīng)當(dāng)?shù)扔冢姍C(jī)電流)x(電機(jī)有效電壓),然而電機(jī)有效電壓小于電源輸出電壓造成的。了解內(nèi)部的原理從電氣的角度分析要了解為什么電源電流與電機(jī)電流不同,有必要了解控制電機(jī)(感性負(fù)載)的H橋如何工作。例如,假設(shè)使用直流有刷電機(jī)。 還假設(shè)使用2個(gè)象限工作的H橋方案,如下圖所示:讓我們分
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