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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>DIY自制Arduino機器人_自平衡踏板車+自動避障龜

      DIY自制Arduino機器人_自平衡踏板車+自動避障龜

      2016-09-02 | pdf | 2876KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      ? ? ? ? 前段時間，我看到有人DIY了一只平衡滑板，覺得自己也可以做一個類似的平衡平臺來測試一下技術(shù)。所以我專門去購買了兒童踏板車的一些后端部件（里面有馬達和驅(qū)動輪），還有XenonJohn建議的電子元件。我們可以用和平衡滑板相同的方法在平衡組件上搭一塊站立臺板，但輪子要分得更開，臺板還要旋轉(zhuǎn)90度。兒童踏板車的后端部件非常小，但速度夠快，易于測試。另外，注意不要有太大的沖撞！比如我們就只少了腿上幾塊皮，還在墻上戳了個小洞洞。

      制作時間：前后約3星期

      　　制作難度：★★★★☆

      　　GEEK指數(shù)：★★★☆☆

      　　雙向電梯

      　　1 自平衡踏板車1.0版本

      　　1.1 先展示一些小細節(jié)

      　　1.2 元件

      　　1.3 工具

      　　1.4 固定框和馬達

      　　1.5 電路

      　　1.6 代碼

      　　2 改進版自平衡踏板車（2.0版本）

      　　2.1 建造細節(jié)

      　　2.2 元件

      　　2.3 工具

      　　2.4 固定框和馬達

      　　2.5 電路

      　　2.6 代碼

      　　2.7 DIYer簽到處

      　　1 自平衡踏板車1.0版本

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