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第一次，通過(guò)模塊連接，做了一個(gè)平衡車(chē)，控制板、MPU6050、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、藍(lán)牙，通 過(guò)杜邦線(xiàn)連接在一起，這么多杜邦線(xiàn)，顯的很雜亂，一根線(xiàn)連接錯(cuò)誤，全軍覆沒(méi)。所以 Balancs 孕育而生。本手冊(cè)只對(duì) Balancs 的硬件進(jìn)行說(shuō)明并進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)，并未對(duì) STM32 的工程創(chuàng)建進(jìn)行 說(shuō)明，如您對(duì) STM32 陌生，請(qǐng)先閱讀“STM32 核心板資料”。
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