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A six legged robotic spider was designed for operation in tough, rugged?environments with highest degrees of freedom for best mobility. Low?development risk, highest functionality, and smart embedded software?were joined with a new and unique design methodology, combining?graphical programming with high computing processing performance and?an ultralow energy scheme. The key technologies include the Blackfin??processor, the NI LabVIEW ? Embedded Module for Blackfin Processors,?and the ZMobile? mixed-signal platform.
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