Easy Build：如何通過(guò) Raspberry Pi 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)直線平臺(tái)

　　像 Raspberry Pi 這樣的單板計(jì)算機(jī) （SBC） 只需數(shù)小時(shí)就能輕松構(gòu)建復(fù)雜的機(jī)器，而不必使用一顆裸微控制器從頭開(kāi)始。 為了展示使用現(xiàn)代 SBC 有多簡(jiǎn)單，此“Easy Build”課程將引導(dǎo)您完成構(gòu)建直線平臺(tái)并進(jìn)行編碼所需的步驟。這里的直線平臺(tái)是一個(gè)能夠以直線方向執(zhí)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)的，由系統(tǒng)工程師或研究人員用來(lái)完成重復(fù)性任務(wù)的平臺(tái)。

　　除了引導(dǎo)您完成這些步驟外，我們還將附上用于演示隨附視頻中直線平臺(tái)的代碼，以及幫助您啟動(dòng)的項(xiàng)目物料清單。

　　為什么選擇直線平臺(tái)？

　　我們啟動(dòng)此項(xiàng)目的初衷是，展示設(shè)定 Raspberry Pi 微型計(jì)算機(jī)來(lái)執(zhí)行稍復(fù)雜的任務(wù)是如此容易。 盡管我們不會(huì)滿足于幾個(gè)閃光燈，但我們也不想嘗試并計(jì)算軌道力學(xué)。 最終我們決定控制步進(jìn)電機(jī)致動(dòng)的直線平臺(tái)。 畢竟，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正好介于閃爍的 LED 與計(jì)算三個(gè)天體的多體問(wèn)題之間。

　　我們將項(xiàng)目分成三個(gè)部分：電子硬件、軟件和機(jī)械構(gòu)造。