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ST（意法半導(dǎo)體）推出了以基于 ARM? Cortex?-M4 為內(nèi)核的 STM32F4 系列高性能微控制器，其采用了 90 納米的 NVM 工藝和 ART（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?）。ART 技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行，提升了程序執(zhí)行的效率，將 Cortext-M4 的性能發(fā)揮到了極致，使得 STM32 F4 系列可達(dá)到 210DMIPS@168MHz。自適應(yīng)實(shí)時(shí)加速器能夠完全釋放 Cortex-M4 內(nèi)核的性能；當(dāng) CPU 工作于所有允許的頻率（≤168MHz）時(shí)，在閃存中運(yùn)行的程序，可以達(dá)到相當(dāng)于零等待周期的性能。STM32F4 系列微控制器集成了單周器 DSP 指令和 FPU（floating point unit，浮點(diǎn)單元），提升了計(jì)算能力，可以進(jìn)行一些復(fù)雜的計(jì)算和控制。STM32 F4 系列引腳和軟件兼容于當(dāng)前的 STM32 F2 系列
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