對于 PC 機，其開機后的初始化處理器配置、硬件初始化等操作是由 BIOS（Basic Input

　　/Output System）完成的，但對于嵌入式系統(tǒng)來說，出于經(jīng)濟性、價格方面的考慮一般不配

　　置 BIOS，因此我們必須自行編寫完成這些工作的程序，這就是所需要的開機程序。而在嵌

　　入式系統(tǒng)中，通常并沒有像 BIOS 那樣的固件程序，啟動時用于完成初始化操作的這段代

　　碼被稱為 Bootloader 程序，因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由 Bootloader 來完成。簡

　　單地說，通過這段程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖（有的 CPU 沒有

　　存映射功能如 S3C44B0），從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境設(shè)定在一個合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)

　　用操作系統(tǒng)內(nèi)核、運行用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。Bootloader 依賴于實際的硬件和應(yīng)

　　用環(huán)境，因此要為嵌入式系統(tǒng)建立一個通用、標(biāo)準(zhǔn)的 Bootloader 是非常困難的。Bootloader

　　也依賴于具體的嵌入式板級設(shè)備的配置，這也就是說，對于兩塊不同的嵌入式主板而言，即

　　使它們是基于同一 CPU 而構(gòu)建，要想讓運行在一塊板子上的 Bootloader 程序也能運行在

　　另一塊板子上，通常都需要修改 Bootloader 的源程序。

　　二。 啟動流程