μC/OS 和 μC/OS-II 是專門為計算機(jī)的嵌入式應(yīng)用設(shè)計的， 絕大部分代碼是用 C 語言

　　編寫的。CPU 硬件相關(guān)部分是用匯編語言編寫的、總量約 200 行的匯編語言部分被壓縮到最

　　低限度，為的是便于移植到任何一種其它的 CPU 上。用戶只要有標(biāo)準(zhǔn)的 ANSI 的 C 交叉編譯

　　器，有匯編器、連接器等軟件工具，就可以將 μC/OS-II 嵌人到開發(fā)的產(chǎn)品中。μC/OS-II 具

　　有執(zhí)行效率高、占用空間小、實時性能優(yōu)良和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點， 最小內(nèi)核可編譯至 2KB 。

　　μC/OS-II 已經(jīng)移植到了幾乎所有知名的 CPU 上。

　　嚴(yán)格地說 uC/OS-II 只是一個實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，它僅僅包含了任務(wù)調(diào)度，任務(wù)管理，

　　時間管理，內(nèi)存管理和任務(wù)間的通信和同步等基本功能。沒有提供輸入輸出管理，文件系統(tǒng)，

　　網(wǎng)絡(luò)等額外的服務(wù)。但由于 uC/OS-II 良好的可擴(kuò)展性和源碼開放，這些非必須的功能完全

　　可以由用戶自己根據(jù)需要分別實現(xiàn)。

　　uC/OS-II 目標(biāo)是實現(xiàn)一個基于優(yōu)先級調(diào)度的搶占式的實時內(nèi)核，并在這個內(nèi)核之上提

　　供最基本的系統(tǒng)服務(wù)，如信號量，郵箱，消息隊列，內(nèi)存管理，中斷管理等。

　　uC/OS-II 以源代碼的形式發(fā)布，但并不意味著它是開源軟件。你可以將其用于教學(xué)和

　　私下研究（peaceful research）；但是如果你將其用于商業(yè)用途，那么你必須通過 Micrium

　　獲得商用許可。

　　雖然 uCOS-II 在商業(yè)上使用時需要的得到授權(quán)并且費用也是一筆不小的數(shù)字，但是他

　　開源畢竟帶領(lǐng)我們走入了內(nèi)核的世界。在此我代表嵌入式工程師向 Mr Jean J.Labrosse 致

　　謝。