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中斷機(jī)制是學(xué)習(xí)任何一款單片機(jī)中必須要掌握的，編寫相應(yīng)的中斷服務(wù)程序也是最基本的要求之一了。Kinetis 的中斷機(jī)制是Cortex-M4 核的機(jī)制， Cortex-M4 引入了嵌套向量中斷控制器（ NVIC）來管理其中斷功能，其主要的特點(diǎn)包括：
可嵌套中斷支持；
向量中斷支持， Cortex-M系列通過查詢中斷向量表找到相應(yīng)的ISR 入口，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行；
動(dòng)態(tài)優(yōu)先級調(diào)整，即支持軟件運(yùn)行時(shí)改變中斷優(yōu)先級；
中斷可屏蔽，支持條件性屏蔽即只屏蔽優(yōu)先級低于某個(gè)閾值的中斷，當(dāng)然也可以屏蔽全部中斷了；
Cortex-M 核的NVIC最多支持200 多個(gè)中斷（包括系統(tǒng)異常16 個(gè)和外部中斷240 個(gè)），其中前16 個(gè)中斷為系統(tǒng)中斷。這16 個(gè)中斷可以通過對Cortex-M4 內(nèi)核的調(diào)用來完成相關(guān)控制。首先介紹飛思卡爾 Kinetis 系列中斷特點(diǎn)：
低中斷延遲，從中斷發(fā)生到進(jìn)入中斷服務(wù)程序最多12 時(shí)鐘周期；
最多120 個(gè)中斷，包含16 個(gè)核中斷和剩余的外部IRQ中斷；
最多16 個(gè)可編程優(yōu)先級；
動(dòng)態(tài)改變優(yōu)先級；
可重定位向量表，通過寫SCB_VTOR寄存器。
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