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針對嵌入式FreeRTOS操作系統(tǒng)進(jìn)行介紹與分析，并結(jié)合時下流行的uC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)進(jìn)行類比。在移植上，詳細(xì)分析了FreeRTOS操作系統(tǒng)在基于STM32平臺移植中部分關(guān)鍵模塊的實現(xiàn)，并指出在移植中存在的重點和難點。本移植已在STM32F103系統(tǒng)板上實現(xiàn)系統(tǒng)同步與輸出功能，經(jīng)測試系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
隨著嵌入式技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式芯片的不斷革新，嵌入式操作系統(tǒng)也逐漸成為嵌人式系統(tǒng)中不可或缺的部分。嵌入式操作系統(tǒng)的運用不僅能夠更有效、更合理的利用現(xiàn)有的CPU的資源，而且能夠簡化應(yīng)用軟件的設(shè)計，縮短應(yīng)用的開發(fā)周期，保證系統(tǒng)的可靠性和實時性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平臺，由于RAM資源的限制，只能使用占用資源少的小型操作系統(tǒng)，常見的主要有uC/OS-Ⅱ、eCos、FreeRTOS等，與uC/0S-Ⅱ、eCos等商業(yè)收費的操作系統(tǒng)不同，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是一個源碼公開的免費實時操作系統(tǒng)，能夠很好地移植于各種體系結(jié)構(gòu)的微型處理器。
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