今天，我們來講解一下板子上的一個(gè)模塊——機(jī)械按鍵。 機(jī)械按鍵分為兩種使用模式：獨(dú)立按鍵和矩陣按鍵。這兩個(gè)模式是通過板子上的一個(gè)硬件部分來切換的，使用方法不相同，但原理都差不多，在大家使用小紅板學(xué)習(xí)的時(shí)候這方面都應(yīng)該也有接觸過。沒錯(cuò)，它與小紅板上的使用方式幾乎是相同的。 相信很多人在學(xué)習(xí)的時(shí)候，都覺得按鍵很簡(jiǎn)單對(duì)吧？但是大家要注意的是，想要寫出一個(gè)完全沒bug(按鍵能夠特別靈敏地判斷狀態(tài))的按鍵其實(shí)并不簡(jiǎn)單。而且它總是結(jié)合數(shù)碼管、LED燈等各種模塊來配合使用的，按鍵各種按下狀態(tài)中實(shí)現(xiàn)各種功能，各種邏輯寫起來也是有一定難度的。 好的，話不多說了，接下來我會(huì)為大家分別講解一下獨(dú)立鍵盤和矩陣鍵盤基礎(chǔ)知識(shí)。 機(jī)械按鍵原理圖 我們先來看一下按鍵部分的原理圖： 我們看右邊藍(lán)色框框起來引腳，可以看到大部分的按鍵都是通過P3端口來控制的。 為什么說是大部分呢？因?yàn)榘遄由系膬蓚€(gè)引腳有變化：P3^6 --> P4^2; P3^7 --> P4^4 前邊說的鍵盤兩種模式是通過左邊橙色框里框起來的硬件(對(duì)應(yīng)板子上的J5)來控制的。當(dāng)跳線帽接2-3時(shí)，模式為獨(dú)立按鍵；接1-2時(shí)，模式為矩陣按鍵(千萬別抬杠哦)。 獨(dú)立按鍵原理 好的，我們現(xiàn)在先開始獨(dú)立按鍵的講解。 這里的獨(dú)立按鍵與小紅板上的使用方法是完全一樣的。 我們看左邊紅色框里框起來的部分，這四個(gè)按鍵就是獨(dú)立按鍵，可以看到它右邊分別接了P3^0~P3^3引腳，左邊通過跳線帽接到了GND。 然后，我們又知道51單片機(jī)在默認(rèn)狀態(tài)下，引腳都為高電平，當(dāng)對(duì)應(yīng)按鍵按下時(shí)，右邊的引腳就與左邊的GND接在了一起，電平就會(huì)被拉低，所以直接判斷對(duì)應(yīng)的引腳是否為低電平就可以知道這個(gè)按鍵有沒有被按下。 使用按鍵的時(shí)候要注意一點(diǎn)就是機(jī)械按鍵的抖動(dòng)，我們看下邊這張圖： 上邊藍(lán)色框框起來的是我們理想中的波形圖(默認(rèn)高電平，按下低電平)，實(shí)際中的波形是下邊紅色框框起來的。 可以看到綠色框中的電平一直在抖動(dòng)，這段電平就會(huì)對(duì)我們判斷按鍵是否觸發(fā)產(chǎn)生干擾。由于板子上沒有消除抖動(dòng)的硬件設(shè)計(jì)，我們就需要通過程序延時(shí)來跳過這段抖動(dòng)。 很簡(jiǎn)單，只需要在判斷引腳電平為低以后加10ms左右的延時(shí)，如果這時(shí)候引腳電平還是低電平，就代表我們的按鍵確實(shí)被按下了。還有，在我們按下沒松手的時(shí)候，程序會(huì)一直循環(huán)執(zhí)行我們這段程序。 為了避免這種問題，還需要在按鍵程序中加入“松手檢測(cè)”，看下邊一段程序： if(P30 == 0) //判斷按鍵S7是否按下 { Delay_key(10); //10ms延時(shí)用來消抖 if(P30 == 0) //再次判斷按鍵S7是否按下 { /* 按下S7時(shí)需要執(zhí)行的程序放這里 */ while(P30 == 0); //松手檢測(cè) } } 這就是獨(dú)立按鍵的檢測(cè)函數(shù)，嘻，很簡(jiǎn)單吧？ 矩陣按鍵原理 好的獨(dú)立按鍵講完了我們來講解一下矩陣按鍵。(切換的時(shí)候記得要把跳線帽換一下哦) 這時(shí)我們?cè)倏丛韴D，每行的四個(gè)按鍵都接在了一起，右端分別接在了P3^0、P3^1、P3^2、P3^3引腳，每列的四個(gè)按鍵也接在了一起，左端分別接在了P3^4、P3^5、P4^2、P4^4引腳。 當(dāng)按下一個(gè)按鍵的時(shí)候，我們只要想辦法判斷它是哪一行哪一列的就行啦。通過程序先把P3^4、P3^5、P4^2、P4^4全部拉低，再判斷P3^0、P3^1、P3^2、P3^3中哪一個(gè)引腳變?yōu)榱说碗娖骄涂梢耘袛嗟趲仔邪存I按下了，同樣的方法來判斷按鍵是哪一列的就可以啦。 再看下邊一段程序： void key_scan() { P34 = P35 = P42 = P44 = 0; P30 = P31 = P32 = P33 = 1; if(P30 == 0) { delayms(10) if(P30 == 0) KeyValue = 7; while(P30 == 0) } if(P31 == 0) { delayms(10) if(P31 == 0) KeyValue = 6; while(P31 == 0) } if(P32 == 0) { delayms(10) if(P32 == 0) KeyValue = 5; while(P32 == 0) } if(P33 == 0) { delayms(10) if(P33 == 0) KeyValue = 4; while(P33 == 0) } P34 = P35 = P42 = P44 = 1; P30 = P31 = P32 = P33 = 0; if(P34 == 0) { delayms(10) if(P34 == 0) KeyValue = KeyValue 12; while(P34 == 0) } if(P35 == 0) { delayms(10) if(P35 == 0) KeyValue = KeyValue 8; while(P35 == 0) } if(P42 == 0) { delayms(10) if(P42 == 0) KeyValue = KeyValue 4; while(P42 == 0) } if(P44 == 0) { delayms(10) if(P44 == 0) KeyValue = KeyValue; while(P44 == 0) } } 這段代碼沒加注釋，是因?yàn)槲蚁Ｍ蠹铱梢圆恢灰蕾囉谧⑨?。?xì)品一下這段代碼，在品的時(shí)候多加思考，絕對(duì)比只看注釋理解得更加透徹。 KeyValue是我們?cè)诔绦蜃铋_始定義的一個(gè)全局變量，它主要起標(biāo)志的作用，這就是傳說中的標(biāo)志位，通過判斷給它的賦值就可以判斷按下的哪一個(gè)按鍵(KeyValue=6 --> 按鍵6...)，把這個(gè)函數(shù)在主函數(shù)while循環(huán)中執(zhí)行就可掃描矩陣按鍵。當(dāng)然，這只是其中一種判斷形式，常用的還有逐行判斷等等，大家可以自己試一下。 值得注意的是，我們這里的頭文件使用的是“stc15f2k60s2.h”，相較于“reg52.h”，它的功能更加強(qiáng)大。而且在“reg52.h”中是沒有P4端口的定義的，在使用的時(shí)候要在程序開頭部分添加一句代碼 “sfr P4 = 0xC0;” 來給P4定義地址?！皊tc15f2k60s2.h”就不需要了，而且可以直接用 “P30”等來表示 “P3^0” 等。 本文轉(zhuǎn)載自：電子產(chǎn)品世界（作者：阿飛） 免責(zé)聲明：本文為轉(zhuǎn)載文章，轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息，版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)聯(lián)系小編進(jìn)行處理。 (mbbeetchina)