資料介紹
TMC9660是一款智能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片,集成智能柵極驅(qū)動(dòng)+硬件伺服控制FOC+速度環(huán)位置環(huán)+加減速軌跡曲線。TMC9660可以用來(lái)開(kāi)發(fā)步進(jìn)伺服,直流伺服BLDC/PMSM,直流有刷伺服。包括直線和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。支持增量和絕對(duì)值編碼器反饋。TMC9660是單電源供電集成了降壓轉(zhuǎn)換柵極驅(qū)動(dòng)和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的芯片。它包含了一個(gè)智能柵極驅(qū)動(dòng)器,基于硬件的伺服控制器(FOC)和伺服電機(jī)控制器(包括速度環(huán),位置環(huán),加減速規(guī)矩曲線),電機(jī)位置反饋接口(ABN數(shù)字增量,霍爾和絕對(duì)值編碼器反饋接口),一組用于電流測(cè)量的模擬信號(hào)出來(lái)單元(可編程的運(yùn)放CSA和ADCs)和一個(gè)強(qiáng)大而靈活的電源管理單元(PMU),包括Buck和可編程的LDOs。通過(guò)高速UART或SPI與上位處理器進(jìn)行通信。嵌入了預(yù)編程的32位處理器,支持對(duì)電機(jī)控制外設(shè)的直接寄存器訪問(wèn)或更高級(jí)別的參數(shù)模式訪問(wèn),對(duì)于系統(tǒng)硬件連接和軟件選擇的初始配置,可以使用引導(dǎo)加載程序,還支持OTP永久存儲(chǔ)配置。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
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