資料介紹
在車載邊緣計算單元中,由于其硬件設(shè)備的資源受限,開發(fā)適用于車載邊緣計算的輕量級、高效的交通標識檢測模型變得越來越迫切。文中提出了一種基于 Tiny YOLO改進的輕量級交通標識檢測模型,稱為L-YOLO。首先,ⅠYOLO使用部分殘差連接來増強輕量級網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力;其次,為了降低交通標識的誤檢和漏檢,L-YO○使用髙斯損失函數(shù)作為邊界框的定位損失。在TADl6K交通標識檢測數(shù)據(jù)集上,L-YOLO的參數(shù)量為18.8M,計算量為8.211 Flops,檢測速度為83.3FPS,同時mAP達到86%。實驗結(jié)果顯示,該算法在保證實時性的同時,還提高了檢測精度。
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