《機(jī)器視覺》從逆問題的角度出發(fā)，提出了一整套關(guān)于機(jī)器視覺的研究方法，其核心是：機(jī)器視覺應(yīng)該基于對成像過程的深刻理解！作為作者在麻省理工學(xué)院（MIT）所講授的機(jī)器視覺課程的指定教材，本書已經(jīng)被使用了近30年，至今仍被歐美許多著名高校所廣泛使用。本書提供了一個理解現(xiàn)有方法和技術(shù)以及為以后的研究做準(zhǔn)備的系統(tǒng)框架，其中包含了很多將機(jī)器視覺方法應(yīng)用于實(shí)際問題的內(nèi)容。全書共包括18章，前13章主要講述早期視覺的內(nèi)容，后5章更加關(guān)注于：解決一些更加復(fù)雜的實(shí)際問題。最后，作者將各個章節(jié)所介紹的方法整合到一起，搭建了一個可以和周圍環(huán)境進(jìn)行交互的“眼-手”系統(tǒng)。書中所用到的數(shù)學(xué)方法，也都收錄在最后的附錄中；作為內(nèi)容的補(bǔ)充和擴(kuò)展，本書還提供了豐富的練習(xí)題。

　　本書可以作為高等院校相關(guān)專業(yè)本科生和研究生一年級課程的教材，也可以作為研究人員的參考書籍。

　　第 1 章 簡介

　　第 2 章 成像與圖像檢測

　　第 3 章 二值圖：幾何性質(zhì)

　　第 4 章 二值圖：拓?fù)湫再|(zhì)

　　第 5 章 區(qū)域與圖像分割

　　第 6 章 圖像處理：連續(xù)圖像

　　第 7 章 圖像處理：離散圖像

　　第 8 章 邊緣和邊緣查找

　　第 9 章 光照與顏色

　　第 10 章 反射圖：光度立體視覺

　　第 11 章 從明暗恢復(fù)形狀

　　第 12 章 運(yùn)動場和光流

　　第 13 章 攝影測量和立體視覺

　　第 14 章 模式分類

　　第 15 章 多面體物體

　　第 16 章 擴(kuò)展 Gauss 圖

　　第 17 章 無源導(dǎo)航

　　第 18 章 從容器中抓取零件