機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)及在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用說(shuō)明
資料介紹
隨著社會(huì)的進(jìn)步,機(jī)電一體化技術(shù)被應(yīng)用到越老越多的行業(yè)和領(lǐng)域。本文從機(jī)電一體化技術(shù)的概念和發(fā)展現(xiàn)狀入手,詳細(xì)分析了機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展趨勢(shì)。
機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù).將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱其涵蓋技術(shù),和產(chǎn)品兩個(gè)方面,是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。隨著交叉學(xué)科的不斷涌現(xiàn),機(jī)電一體化技術(shù)有了新的發(fā)展趨勢(shì),其發(fā)展更加依賴于電子計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用和完善,有了向柔性化,仿生物系統(tǒng)化發(fā)展的趨勢(shì)。
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一、機(jī)電一體化技術(shù)的特點(diǎn)
1.?dāng)?shù)字化。微控制器及其發(fā)展奠定了機(jī)電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎(chǔ),如不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人;數(shù)控機(jī)床是一種高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,是由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)床主動(dòng)和其他輔助裝置構(gòu)成的可編程的通用加工設(shè)備,而計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的迅速崛起,為數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造鋪平了道路,如虛擬設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)集成制造等。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)將便于遠(yuǎn)程操作、診斷和修復(fù)。
2.智能化。智能它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決策等能力。例如在121數(shù)控機(jī)床上增加人機(jī)對(duì)話功能,設(shè)置智能345接口和智能上藝數(shù)據(jù)庫(kù),會(huì)給使用、操作和維護(hù)帶來(lái)極大的方便。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展,為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開(kāi)辟了廣闊天地。
3.模塊化。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家頻多,研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元;具有視覺(jué)、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。這樣,在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)時(shí),可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元迅速開(kāi)發(fā)出新的產(chǎn)品。
4.網(wǎng)絡(luò)化。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品,現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)使家用電器網(wǎng)絡(luò)化成為可能,利用家庭網(wǎng)絡(luò)把各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家用電器系統(tǒng),使人們?cè)诩依锟沙浞窒硎芨鞣N高技術(shù)帶來(lái)的好處,因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無(wú)疑應(yīng)朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。
5.人性化。機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對(duì)象是人,如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來(lái)愈重要,機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對(duì)人來(lái)說(shuō)是一種藝術(shù)享受。
6.微型化。微型化是精細(xì)加工技術(shù)發(fā)展的必然,也是提高效率的需要。
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