本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是優(yōu)化算法和智能算法與智能控制技術(shù)有哪些特點(diǎn)和應(yīng)用

　　在建立了以頻域法為主的經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)上，智能控制技術(shù)逐步發(fā)展。隨著信息技術(shù)的進(jìn)步新方法和新技術(shù)進(jìn)入工程化、產(chǎn)品化階段。這對(duì)自動(dòng)控制理論技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，促進(jìn)了智能理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用。下面介紹了優(yōu)化算法、智能算法、智能控制技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用。

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　　優(yōu)化算法特點(diǎn)及應(yīng)用

　　什么是優(yōu)化？就是從各種方案中選取一個(gè)最好的。從數(shù)學(xué)角度看，優(yōu)化理論就是研究如何在狀態(tài)空間中尋找到全局最優(yōu)點(diǎn)。優(yōu)化算法通常用來處理問題最優(yōu)解的求解，這個(gè)問題有多個(gè)變量共同決定的優(yōu)化算法的一個(gè)特點(diǎn)往往給出的是一個(gè)局部最優(yōu)解，不是絕對(duì)的最優(yōu)解，或者說全局最優(yōu)解。一種優(yōu)化算法是否有用很大程度取決問題本身，如果問題本身就是比較無序的，或許隨機(jī)搜索是最有效的。常用有3種優(yōu)化算法：遺傳算法、蟻群算法、免疫算法等。

　　遺傳算法是一種基于模擬遺傳機(jī)制和進(jìn)化論的并行隨機(jī)搜索優(yōu)化算法。遺傳算法在控制領(lǐng)域中，已被用于研究離散時(shí)問最優(yōu)控制、方程的求解和控制系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定問題等。遺傳算法用來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值，對(duì)控制規(guī)則和隸屬度函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，也可用來優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

　　蟻群算法是群體智能的典型實(shí)現(xiàn)，是一種基于種群尋優(yōu)的啟發(fā)式搜索算法。蟻群算法小僅能夠智能搜索、全局優(yōu)化，而具有魯棒性、正反饋、分布式計(jì)算、易與其它算法結(jié)合等特點(diǎn)。等人將蟻群算法先后應(yīng)用于旅行商問題、資源二次分配問題等經(jīng)典優(yōu)化問題，得到了較好的效果。在動(dòng)態(tài)環(huán)境下，蟻群算法也表現(xiàn)出高度的靈活性和健壯性，如在集成電路布線設(shè)計(jì)、電信路山控制、交通建模及規(guī)劃、電力系統(tǒng)優(yōu)化及故障分析等方面都被認(rèn)為是目前較好的算法之一。