資料介紹
削弱電磁干擾 (EMI) 是所有電子系統(tǒng)中存在的問(wèn)題。許多規(guī)范將電磁兼容性 (EMC) 與適應(yīng)規(guī)定屏蔽下干擾功率譜級(jí)的能力相關(guān)聯(lián),恰恰證明了這一點(diǎn)。尤其是高頻開(kāi)關(guān) DC/DC 轉(zhuǎn)換器,開(kāi)關(guān)換向過(guò)程中存在的高轉(zhuǎn)換率電壓和電流可能在穩(wěn)壓器自身(EMI 源)以及附近的敏感電路(受 EMI 干擾的設(shè)備)中產(chǎn)生嚴(yán)重的傳導(dǎo)和輻射干擾。本系列文章的第 5 部分和第6部分回顧了多種適用于非隔離穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)的 EMI 抑制技術(shù)。第 7 部分和第 8 部分回顧了隔離設(shè)計(jì)中的共模 (CM) 噪聲及其抑制技術(shù)。
一般而言,遵守電磁標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于開(kāi)關(guān)電源愈發(fā)重要,這不僅局限于總光譜能量過(guò)大,更多的原因是能量集中在基本開(kāi)關(guān)頻率及其諧波的特定窄帶中。為此,第 9 部分提出通過(guò)擴(kuò)頻調(diào)頻 (SSFM) 技術(shù)將頻譜能量分配到頻譜中,使基波和諧波噪聲峰值幅值變得平整。圖 1 所示的擴(kuò)頻效應(yīng)可作為本系列文章前幾部分中介紹的 EMI 抑制技術(shù)的補(bǔ)充降噪方法。
圖 1:擴(kuò)頻效應(yīng)
擴(kuò)頻調(diào)制
本系列文章第 5 部分和第 6 部分中探討的 EMI 抑制技術(shù)重點(diǎn)關(guān)注減小天線因子,實(shí)現(xiàn)方式為謹(jǐn)慎使用高轉(zhuǎn)換率電流 (di/dt) 回路布局以及采用適當(dāng)?shù)木彌_電路和柵極驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)來(lái)避免劇烈的瞬態(tài)電壓 (dv/dt)。這些方法通過(guò)降低總功率來(lái)調(diào)整傳導(dǎo)噪聲和/或輻射噪聲功率頻譜的形狀,主要對(duì)高頻有效,對(duì)于低頻的作用效果可能較為有限。
相反,1992 年首次針對(duì) DC/DC 轉(zhuǎn)換器提出的擴(kuò)頻調(diào)制(也稱(chēng)為抖動(dòng))希望在不影響總噪聲功率的前提下針對(duì)傳導(dǎo)和輻射干擾功率譜的形狀進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)在時(shí)域中對(duì)基準(zhǔn)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行頻率調(diào)制 (FM),會(huì)根據(jù)調(diào)制信號(hào)在頻域中對(duì)基波和諧波分量進(jìn)行掃頻。如圖 1 所示,每個(gè)諧波均轉(zhuǎn)化為若干個(gè)幅值較小的邊帶諧波。噪聲頻譜從大頻譜峰值集中在開(kāi)關(guān)頻率及其諧波處的一系列頻譜變?yōu)楦悠骄?、峰值更小并且更加連續(xù)的頻譜。
從實(shí)際 EMC 的角度來(lái)看,當(dāng)窄帶 EMI 源的信號(hào)頻率與受 EMI 干擾的敏感頻率范圍相匹配時(shí),可在給定時(shí)間窗口內(nèi)傳輸大量功率,受 EMI 干擾的設(shè)備受到干擾或發(fā)生故障的概率隨之增大。如果將 EMI 源信號(hào)擴(kuò)展到大于受 EMI 干擾設(shè)備的敏感帶寬,耦合到受干擾設(shè)備的噪聲功率隨之減小,從整體改善 EMI 性能和可靠性。
周期性調(diào)制函數(shù)
周期性擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)的主要作用是將各諧波擴(kuò)展到預(yù)設(shè)頻段,降低峰值幅值并減弱 EMI 水平。在這一背景下,公式 1 提供了通過(guò)擴(kuò)頻調(diào)制對(duì)正弦載波進(jìn)行調(diào)頻的一般分析表達(dá)式:
其中 A 是未調(diào)制信號(hào)的幅值,fc 為載波頻率,Δf 是頻率偏差。
歸一化周期調(diào)試函數(shù)為 ξ(t),反映了擴(kuò)頻的頻率變化。表 1 列出了正弦波、三角波和指數(shù)(也稱(chēng)為三次方或“好時(shí)之吻”)調(diào)制曲線的數(shù)學(xué)表達(dá)式。其中, kT 是三角波曲線的對(duì)稱(chēng)指數(shù),取值范圍為 0 到 1,p 用于指定指數(shù)曲線的凹度系數(shù)。如果 kT 為 0.5,則三角波曲線具有對(duì)稱(chēng)的三角形圖案。
表 1:正弦波、三角波和指數(shù)調(diào)制曲線,其中 fm 和 Tm 分別為調(diào)制信號(hào)頻率和周期
圖 2 所示為采用 10kHz 調(diào)制頻率的正弦波、三角波和指數(shù)調(diào)制信號(hào)。圖中還可以看出,通過(guò)調(diào)制 100kHz 正弦載波信號(hào)得出的相應(yīng)擴(kuò)頻結(jié)果與公式 1 一致。每個(gè)圖象的頂部均指出明顯的瞬時(shí)載波工作頻率。
圖 2:fc = 100 kHz、Df = 50 kHz、fm = 10 kHz、 kT = 0.5 和 p = 70 kHz 時(shí)的正弦波 (a);三角波 (b) 和指數(shù) (c) 調(diào)制曲線
其它相關(guān)項(xiàng)分別為公式 2 和 3 得出的調(diào)制系數(shù)與調(diào)制比:
s(t) 的總功率等于 A2 / 2。根據(jù)卡森帶寬規(guī)則,總功率使用擴(kuò)頻技術(shù)分配,即擴(kuò)頻后的能量有 98% 包含在公式 4 中給出的帶寬 B 中(請(qǐng)參見(jiàn)圖 1):
對(duì)于更為復(fù)雜的波形,比如開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)電壓波形或 DC/DC 轉(zhuǎn)換器的輸入電流波形,更改瞬時(shí)頻率相當(dāng)于對(duì)傅里葉級(jí)數(shù)展開(kāi)的每個(gè)構(gòu)成諧波應(yīng)用公式 1。唯一的區(qū)別在于會(huì)將第 n 次諧波在 n 倍卡森帶寬(由公式 5 得出)的帶寬范圍內(nèi)進(jìn)行擴(kuò)頻。
s(t) 頻譜的實(shí)際形狀由 Df 和 ξ(t) 決定。如果 ξ(t) 是周期為 Tm 的周期函數(shù),則 s(t) 的頻譜呈離散狀態(tài),這意味著可將信號(hào)分解為一系列頻率為 fc ± k/Tm 的正弦音調(diào),每個(gè)信號(hào)的幅值為 Ak。可通過(guò)貝塞爾函數(shù)計(jì)算正弦調(diào)制的 Ak,而三角波調(diào)制的頻譜形狀已通過(guò) Matlab 仿真進(jìn)行評(píng)估。
真正連續(xù)的功率頻譜只能通過(guò)非周期調(diào)制函數(shù)獲得(如使用混沌序列發(fā)生器或隨機(jī)序列發(fā)生器獲得),并通過(guò)功率頻譜密度進(jìn)行描述。與周期擴(kuò)頻技術(shù)相反,非周期調(diào)制測(cè)得的頻譜形狀與測(cè)量?jī)x器的分辨率帶寬 (RBW) 設(shè)置無(wú)關(guān)。下一節(jié)將探討 RBW 對(duì)于 EMI 測(cè)量的影響。
雖然正弦擴(kuò)頻技術(shù)更易于分析和實(shí)現(xiàn),但無(wú)法獲得最佳頻譜形狀并且諧波衰減未達(dá)到最大程度。如圖 3 所示,調(diào)制波形頻譜中的能量趨向于集中在調(diào)制波形中時(shí)間導(dǎo)數(shù)較小、靠近正弦波形波峰和波谷的各點(diǎn)對(duì)應(yīng)的頻率。另一方面,指數(shù)調(diào)制函數(shù)具有最平坦的頻譜,可針對(duì)靠近卡森帶寬兩端出現(xiàn)的二階效應(yīng)而產(chǎn)生的峰值進(jìn)行補(bǔ)償,進(jìn)一步減小 EMI。然而,指數(shù)波形在實(shí)踐中難以實(shí)現(xiàn),通常需要復(fù)雜的失真電路或查詢(xún)表。
圖 3:正弦波 (a)、三角波 (b) 和指數(shù) (c) 調(diào)制曲線及頻域特性
線性三角形調(diào)制代表圖 3 所示的調(diào)制曲線之間已達(dá)到良好的折中,很容易在模擬和數(shù)字域中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)選擇經(jīng)過(guò)優(yōu)化并且正確定義的三角波驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率,最大限度地降低測(cè)得的 EMI 頻譜的峰值,可以為汽車(chē)等大批量、成本優(yōu)化型應(yīng)用提供穩(wěn)健的設(shè)計(jì)。
通過(guò)擴(kuò)頻優(yōu)化 EMI 抑制
國(guó)際規(guī)定要求使用 EMI 接收器進(jìn)行測(cè)量。EMI 接收器的本質(zhì)是額外配備一些輸入濾波器的模擬頻譜分析儀。鑒于測(cè)量 EMI 的超外差頻譜分析儀的復(fù)雜性(特別是解調(diào)包絡(luò)檢波器和峰值/準(zhǔn)峰值/平均值檢波器的非線性),中的研究人員使用 EMI 接收器的 Matlab 模型,通過(guò)基于三角波調(diào)制的擴(kuò)頻技術(shù)計(jì)算降低的 EMI,從而得出三角波擴(kuò)頻的優(yōu)化曲線。舉例來(lái)說(shuō),圖 4 提供的噪聲級(jí)下降曲線基于多個(gè)頻率偏差值 Df,均為 EMI 接收器 RBW 設(shè)置的倍數(shù)。請(qǐng)注意,如果 m 超出某一特定值,EMI 抑制性能隨之下降。
圖 4:與不同 RBW/Df 比的 EMI 接收器響應(yīng)相一致的三角波調(diào)制功率頻譜噪聲級(jí)下降,其中固定 Df 并改變 fm 時(shí),調(diào)制系數(shù)會(huì)發(fā)生變化。0dB 基準(zhǔn)是未調(diào)制的情況
選擇調(diào)制擴(kuò)頻參數(shù) Df 和 fm 時(shí),需要在兩方面進(jìn)行權(quán)衡。首先,Df 應(yīng)足夠大,減小 EMI 測(cè)量值并降低易受 EMI 影響的設(shè)備所受的干擾。例如,為了避免在 AM 無(wú)線頻段內(nèi)產(chǎn)生干擾,汽車(chē) DC/DC 穩(wěn)壓器通常使用外部電阻將自由運(yùn)行的開(kāi)關(guān)頻率設(shè)置為 2.1 MHz(容差為 5%-10%)。為了在 1.6 MHz 的最大 AM 頻段中以足夠的裕度運(yùn)行,合理的方法是在 100kHz 至 150kHz 的范圍內(nèi)使用 Df 進(jìn)行中心擴(kuò)頻調(diào)制,可避免對(duì)穩(wěn)壓器輸出電壓紋波幅值和效率性能造成過(guò)大干擾。
確定 Df 后,優(yōu)化 EMI 性能的附加自由度取決于所選調(diào)制頻率。根據(jù)圖 4,調(diào)制系數(shù) m 應(yīng)具備一個(gè)適宜的中間值,大到可提供 EMI 衰減,同時(shí)小到 RBW 帶通濾波器的時(shí)域效應(yīng)不適用。具體而言,如果 f
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