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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于擴(kuò)展卡爾曼濾波等的齒輪嚙合剛度辨識(shí)算法

      基于擴(kuò)展卡爾曼濾波等的齒輪嚙合剛度辨識(shí)算法

      2021-05-31 | pdf | 2.93 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　齒輪副是傳動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件，齒輪在嚙合過程中會(huì)出現(xiàn)單、雙齒交替參與嚙合的情況，造成齒輪嚙合剛度周期變化，引起系統(tǒng)振動(dòng)。齒輪的嚙合剛度與齒輪的狀態(tài)有關(guān)，當(dāng)齒輪岀現(xiàn)故障時(shí)，齒輪嚙合剛度會(huì)發(fā)生變化，因此通過監(jiān)測齒輪的嚙合剛度就能夠估計(jì)齒輪副的工作狀態(tài)。根據(jù)齒輪副的動(dòng)力學(xué)模型建立齒輪嚙合剛度的離散辨識(shí)模型，提岀基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器和希爾伯特-黃變換瞬時(shí)頻率，利用振動(dòng)信號(hào)對(duì)齒輪嚙合剛度進(jìn)行估計(jì)的動(dòng)態(tài)辨識(shí)算法。仿真和實(shí)測結(jié)果表明，所提出的方法能夠跟蹤辨識(shí)齒輪的嚙合剛度，具有較高的辨識(shí)精度。

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