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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>迷你平衡機(jī)器人

      迷你平衡機(jī)器人

      2022-07-08 | zip | 0.11 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      PCB圖如下：
      pYYBAGK1OhGAad_jAABRieIPDCA211.png
      poYBAGK1OhOAYem1AABLr0nebgk587.png
      ?

      描述

      迷你平衡機(jī)器人

      大家好。我知道互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多平衡機(jī)器人項(xiàng)目，但我也想做一個(gè)。實(shí)際上，我想制作一些特別的東西并制作一個(gè)迷你平衡機(jī)器人，但我的步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)失敗，我將在下面的視頻中解釋這個(gè)問題。所以我最終所做的就是使用我為迷你平衡機(jī)器人準(zhǔn)備的相同 PCB，設(shè)計(jì)一個(gè)小型 3D 打印體并使用更大的步進(jìn)電機(jī)，這樣就可以完成我的想法。機(jī)器人應(yīng)該從帶有藍(lán)牙連接的自制遙控器獲取信息，這樣我們就可以四處走動(dòng)了。但在內(nèi)部，機(jī)器人還應(yīng)該從 IMU 模塊獲取信息并計(jì)算角度的 PID 值，這樣它就不會(huì)跌倒并始終保持水平。這很有趣，我認(rèn)為你會(huì)從這個(gè)項(xiàng)目中學(xué)到很多東西，因?yàn)槲覍⒔忉岆娐返拿總€(gè)步驟以及代碼。那么你怎么看，這會(huì)奏效嗎？

      ?

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