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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用ESP32的無人機(jī)飛控

      使用ESP32的無人機(jī)飛控

      2022-07-15 | zip | 0.14 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      PCB圖如下：

      poYBAGLQtreAOki9AABQJprzQCk574.png
      pYYBAGLQtrmACoS0AAB0FPx_Fvk531.png

      描述

      使用 ESP32 的無人機(jī)飛控

      這是我們制作自己的無人機(jī)的小型 PCB，它使用 ESP32 和 MPU-6050 進(jìn)行軸控制。電機(jī)控制是通過 PWM 完成的。

      我們?nèi)栽诿τ趯?duì)其進(jìn)行編程，并將在代碼完成后分享。電子方面，它已經(jīng)過測(cè)試并且電路正在工作。我們必須進(jìn)行 PWM/PID 編程和藍(lán)牙應(yīng)用程序進(jìn)行控制。所有內(nèi)容都將在我們的不和諧頻道上免費(fèi)共享:)

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