電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
PCB圖如下：
描述
5 合 1 Arduino 機(jī)器人 | 跟我來 | 線路跟蹤 | 相撲 | 繪圖 | 避障
該機(jī)器人控制板包含一個 ATmega328P 微控制器和一個 L293D 電機(jī)驅(qū)動器。當(dāng)然，它與 Arduino Uno 板沒有什么不同，但它更有用，因?yàn)樗恍枰硪粋€屏蔽來驅(qū)動電機(jī)！它沒有跳線雜亂，可以使用 CH340G 輕松編程。在驅(qū)動兩個直流電機(jī)的同時(shí)，您還可以通過使用此板的 I/O 引腳來控制不同的傳感器。在這個項(xiàng)目中，我們使用了 HC-SR04 超聲波距離傳感器和 IR 紅外傳感器。此外，使用了一臺伺服電機(jī)。您還可以通過此視頻了解如何制作自己的 arduino uno 板。
您可以使用此控制板對具有 5 種不同場景的機(jī)器人進(jìn)行編程。本項(xiàng)目包含以下場景：
SUMO 模式：這是一項(xiàng)運(yùn)動，其中兩個機(jī)器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運(yùn)動的方式）。
跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。
跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無論是黑線還是白線。
避障模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方障礙物，并通過轉(zhuǎn)向另一個方向來避開它們。
繪圖模式：它包含伺服電機(jī)和一支筆。它可以在表面上繪制自己的運(yùn)動軌跡。
在這個項(xiàng)目中，為了便于焊接，使用了 DIP 型元件。
代碼
https://github.com/MertArduino/RobotControlBoard
- 手勢控制機(jī)器人開源項(xiàng)目
- Arduino機(jī)器人開源
- Arduino繪圖機(jī)器人開源分享
- WiFi控制機(jī)器人開源項(xiàng)目
- 兒童助理機(jī)器人開源項(xiàng)目
- Arduino機(jī)器人開源項(xiàng)目
- 消毒機(jī)器人開源項(xiàng)目
- 平衡segway機(jī)器人開源項(xiàng)目
- Arduino Uno迷你機(jī)器人開源分享
- Arduino機(jī)器人開源分享
- Arduino機(jī)器人Ludos開源
- Arduino ESP32多合一機(jī)器人開源
- 機(jī)器人開源項(xiàng)目
- 自主機(jī)器人開源項(xiàng)目
- Arduino教學(xué)機(jī)器人的使用教程免費(fèi)下載 37次下載
- 字節(jié)發(fā)布機(jī)器人領(lǐng)域首個開源視覺-語言操作大模型，激發(fā)開源VLMs更大潛能 360次閱讀
- 機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫 842次閱讀
- 機(jī)器人項(xiàng)目涉及的技術(shù) 857次閱讀
- 利用STM32實(shí)現(xiàn)自平衡機(jī)器人功能項(xiàng)目 873次閱讀
- 如何使用Arduino制造一個自動平衡機(jī)器人 4429次閱讀
- 基于使用Arduino板及電機(jī)驅(qū)動器對機(jī)器人進(jìn)行編程介紹 3660次閱讀
- 鑄造機(jī)器人是什么？選擇工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該考慮的方向 1137次閱讀
- 面對疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- dfrobotSparki機(jī)器人套裝簡介 2064次閱讀
- dfrobotDevastator履帶機(jī)器人移動平臺簡介 1515次閱讀
- 協(xié)作機(jī)器人的起源_為什么需要協(xié)作機(jī)器人 8127次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人 3692次閱讀
- 機(jī)器人自動化工程項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)包括的6個步驟解析 1.2w次閱讀
- 11個機(jī)器學(xué)習(xí)開源項(xiàng)目 2767次閱讀
- 基于Arduino的會打招呼的超萌機(jī)器人 3311次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報(bào)告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論