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該項目專注于開發(fā)能夠自主導(dǎo)航和繪制二維地圖的機器人。它遵循一種非?；镜姆椒?，并且依賴于超聲波傳感器和數(shù)字羅盤。整個系統(tǒng)由一個機器人和一個用于監(jiān)控和繪圖的應(yīng)用程序組成。構(gòu)建的地圖基于三個 hcsr04 讀數(shù)，機器人的航向由 Grove 數(shù)字羅盤確定。聲納讀數(shù)由機器人發(fā)送到應(yīng)用程序，該應(yīng)用程序處理數(shù)據(jù)以映射經(jīng)過的路徑。機器人是一個獨立的系統(tǒng)，自主導(dǎo)航由 Arduino 板載控制器完成。
下圖向我們展示了被映射的區(qū)域。
試運行競技場
運行后，在 wpf 應(yīng)用程序中顯示的映射區(qū)域如下所示。
上述測試場的二維圖
運行視頻如下所示。
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