您可以在 Telegram 網(wǎng)站上查看有關(guān)機(jī)器人的更多信息?

硬件組件

要構(gòu)建這個項(xiàng)目，我們需要

• AI Thinker ESP32-CAM 開發(fā)板
• 迷你 PIR 運(yùn)動傳感器 (AM312)
• 磁性（簧片/開關(guān)）門磁
• MQ6 氣體/煙霧傳感器
• 火焰?zhèn)鞲衅髂K
• 10k 電阻器 – 2 個
• 邏輯電平轉(zhuǎn)換器模塊
• FTDI 程序員（上傳代碼）
• 面包板 MB102
• MB102面包板電源板
• 跳線
• 電池 7.4V LiPo 或移動電源
• USB A 轉(zhuǎn) Mini USB 數(shù)據(jù)線（上傳代碼）

原理圖

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查看該項(xiàng)目的以下視頻（第一部分），我們已在其中解釋了上述所有步驟。

軟件

第 1 步- 安裝板和工具

我們將使用 Arduino IDE 對 ESP32-CAM 板進(jìn)行編程，因此請確保已將其安裝在 Arduino IDE 中。您可以查看以下視頻，我們已經(jīng)詳細(xì)解釋了如何將 ESP 板安裝到 Arduino IDE 中

第 2 步- 安裝庫

對于這個項(xiàng)目，您需要安裝幾個庫。

==> 電報(bào)機(jī)器人庫，ArduinoJson 庫

可以通過 Arduino Library Manager 安裝以下庫。轉(zhuǎn)到Sketch > Include Library > Manage Libraries并搜索庫名稱。

• ArduinoJson 庫：您必須安裝ArduinoJson 庫

==> 通用電報(bào)機(jī)器人庫

為了與 Telegram bot 交互，我們將使用由 Brian Lough 創(chuàng)建的 Universal Telegram Bot Library，它為 Telegram Bot API 提供了一個簡單的接口。

按照以下步驟安裝庫的最新版本。

• 單擊此處下載通用 Arduino Telegram Bot 庫。
• 轉(zhuǎn)到 Arduino IDE，Sketch > Include Library > Add.ZIP Library...
• 添加您剛剛下載的庫。

重要提示：不要通過 Arduino 庫管理器安裝庫，因?yàn)樗赡軙惭b已棄用的版本。

有關(guān)該庫的所有詳細(xì)信息，請查看 Universal Arduino Telegram Bot Library GitHub頁面。

第 3 步- 下面給出了項(xiàng)目代碼和庫。它也可以在我們的GitHub 上找到。我們在以下視頻中解釋了代碼，查看以了解更多信息

第 4 步- 在軟件設(shè)置中，您需要完成以下四個步驟

1. 我們需要在我們的智能手機(jī)上安裝 Telegram 應(yīng)用程序。

2. 獲取您的 Telegram 聊天 ID -

• 為什么 ？- 與授權(quán)用戶聊天 ESPCAM 需要我們電報(bào)的 USER ID / CHAT ID
• 因?yàn)橹滥臋C(jī)器人用戶名的任何人都可以與之交互。確保我們忽略不來自我們 Telegram 帳戶（或任何授權(quán)用戶）的此類垃圾郵件。我們需要獲取我們的 Telegram 聊天 ID。
• 每當(dāng)您的電報(bào)機(jī)器人收到一條消息時，ESP CAM Board 可以檢查發(fā)件人 ID 是否與您的用戶 ID 對應(yīng)，如果正確，則只有它處理該消息。

3. 創(chuàng)建電報(bào)機(jī)器人-

• 為我們的家庭安全應(yīng)用程序/項(xiàng)目創(chuàng)建 Telegram 機(jī)器人
• 與名為“ BotFather ”的 Masterbot 聊天以創(chuàng)建新機(jī)器人

4. 獲取機(jī)器人令牌-

• 當(dāng)你創(chuàng)建新的機(jī)器人時——“ BotFather ”將為你的機(jī)器人發(fā)出一個新的機(jī)器人令牌
• 保存機(jī)器人令牌，因?yàn)樯院竽鷮⑿枰ㄔ诖a中輸入它），以便 ESP32 CAM 可以與機(jī)器人交互。

所以我們在下面的視頻中解釋了上述所有步驟，查看并完成上述所有步驟

第 5 步 - 編程 ESP32-CAM 開發(fā)板 - 要對 ESP32-CAM 進(jìn)行編程，您需要設(shè)置以下電路

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您可以查看以下視頻，我們在其中解釋了如何對 ESP32-CAM 開發(fā)板進(jìn)行編程

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