描述

讓我們使用 Arduino 和 IR 傳感器制作一個(gè)完全自主的機(jī)器人。它可以在白色表面上跟隨一條黑線。

使用的組件：

• 一塊紙板/亞克力板
• 阿杜諾
• 紅外傳感器
• 博電機(jī)
• 輪子
• 腳輪
• L293d集成電路
• 印刷電路板
• 軟線
• 電池

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將所有組件固定在亞克力板上并制作如圖所示的底盤。

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現(xiàn)在按照下面的電路圖進(jìn)行所有連接。

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你可以像這樣在虛線pcb上制作這個(gè)電路。

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或者可以使用這種具有專業(yè)外觀的 PCB。

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現(xiàn)在是時(shí)候?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人編程了。將此程序上傳到arduino并完成。

//program by Shubham Shinganapure on 05-08-2019
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//for Line Following Robot using 2IR sensors  
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10;  //right motor output 1
int rm2=11;  //right motor output 2
int sl=13;    //sensor 1 input (left)
int sr=12;    //sensor 2 input (right)
int SlV=0;
int SrV=0;
int led=A0;
void setup()
{
 pinMode(lm1,OUTPUT);
 pinMode(lm2,OUTPUT);
 pinMode(rm1,OUTPUT);
 pinMode(rm2,OUTPUT);
 pinMode(led,OUTPUT);
 pinMode(sl,INPUT);
 pinMode(sr,INPUT);
sTOP();
}
void loop()
{
 SlV=digitalRead(sl);
 SrV=digitalRead(sr);
 if(SrV==LOW && SlV== LOW)
 {
  ForWard();
   }
 if(SrV==HIGH && SlV== LOW)
 {
  Left();
   }
 if(SrV==LOW && SlV== HIGH)
 { 
 Right();
  }
    if(SrV==HIGH && SlV== HIGH)
 {
  sTOP();
   }
}
void ForWard()
 {
  digitalWrite(lm1,HIGH);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,HIGH);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void BackWard()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,HIGH);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,HIGH);
 }
 void Left()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,HIGH);
  digitalWrite(rm1,HIGH);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 } 
 void Right()
 {
  digitalWrite(lm1,HIGH);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,HIGH);
 }  
   void sTOP()
 {
  digitalWrite(lm1,LOW);
  digitalWrite(lm2,LOW);
  digitalWrite(rm1,LOW);
  digitalWrite(rm2,LOW);
 }

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