描述

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理念

為兩電機后輪驅動遙控車制作原型硬件。

構建過程

第 1 步：組裝硬件

收集上面零件列表中列出的所有組件。

首先將 L293D H 橋放在面包板上，然后將 Builder Base 的 GND 和 5V 端口連接到面包板上的 GND 和 VCC 導軌。

現(xiàn)在，我們將 H 橋上的四個 GND 引腳連接到面包板上的 GND 軌，并將 H 橋上的 Vcc1 和 Vcc2 引腳連接到面包板上的電源軌。

現(xiàn)在，在 H-Bridge 和 Builder Base 之間建立連接，如下圖和表格所示：

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我們現(xiàn)在將電機連接到 H 橋，如下所示：

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最后，我們將伺服連接到 Builder Base。

在大多數(shù) 9G 伺服器上，GND 引線是棕色的，Vcc 引線是橙色的，黃色引線是數(shù)據(jù)，但在繼續(xù)之前請務必檢查特定伺服器的數(shù)據(jù)表。

首先從伺服器中取出 GND 和 Vcc 引線，并將它們連接到面包板上的 GND 和 Vcc 導軌。最后，將數(shù)據(jù)引腳連接到構建器底座上的 GP2 端口。這是一個列出連接的表：

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恭喜，該項目的硬件組裝完成！

第 2 步：構建固件

導航到固件生成器并創(chuàng)建一個新的固件文件。我們將其命名為轉向車。

接下來，單擊“+添加硬件”按鈕，通過搜索欄找到電機設備，選擇它，命名，然后單擊“添加硬件”。我們將其命名為 Motor BL。

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再次重復這些步驟，但這次將電機命名為：Motor BR。

接下來，添加伺服。我們將其命名為伺服。

現(xiàn)在，您的設備列表中應該有兩個電機和一個伺服。

要為電機 BL 設備配置驅動程序，請從驅動程序下拉菜單中選擇 L293D H-Bridge 驅動程序。

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現(xiàn)在，按如下方式配置驅動程序：

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我們現(xiàn)在將配置 Motor BR 驅動程序：

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最后，我們將配置伺服驅動程序。

從驅動程序下拉菜單中選擇通用驅動程序。

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這就是固件！單擊屏幕底部的藍色“保存”按鈕保存文件。

現(xiàn)在您可以將固件上傳到您已連接到轉向車的客戶端。

第 4 步：構建應用程序

導航到應用程序頁面并單擊“+ 創(chuàng)建新按鈕”，命名您的應用程序，然后單擊創(chuàng)建。

您現(xiàn)在將被定向到 App Builder 畫布。

使用左側工具欄中的搜索欄搜索電機代碼對象并將其中兩個拖到畫布上。

像我們一樣命名電機對象。這將幫助您在應用映射期間識別電機。要重命名它們，請單擊電機對象并在右側的屬性面板中更改名稱。

為了保存名稱，您必須單擊屬性選項卡底部的“保存屬性”按鈕。

接下來，搜索手動測距對象并將其拖到畫布上。

配置手動測距對象如下：

**要配置對象上的每個端口，請單擊端口并在屏幕右側的屬性面板中更改屬性，然后點擊屏幕底部的保存屬性。如果您不這樣做，您的更改將不會被保存！**

接下來，將 Manual Ranging 對象的 Value out 端口連接到 Motor 對象，如下所示：

現(xiàn)在搜索“操縱桿”對象并將其中兩個拖到畫布上。命名一個左，另一個右。

現(xiàn)在將 Y 軸端口從 Joystick Left 對象連接到 Manual Ranging 對象，如下所示：

您的轉向車現(xiàn)在將使用左操縱桿向前和向后移動。接下來，我們將研究轉向。

搜索另一個 Manual Ranging 對象和一個 Servo 對象并將其拖到畫布上。

我們建議您命名這兩個對象。

如下配置手動測距對象上的端口：

**我們將 out min 設置為 180，將 out Max 設置為 0，這樣當右操縱桿靜止在中心位置時，操縱桿的輸出將輸出 90 而不是 0。**

配置手動測距對象后，我們將按如下方式連接代碼對象：

**您可能必須調整 0 和 180 偏移量才能在伺服系統(tǒng)上獲得適當?shù)倪\動范圍。如果是這種情況，您可以在此處按照我們的偏移調整教程進行操作。**

您的轉向車現(xiàn)在完全可以與一組操縱桿一起使用。但是，我們將添加一些允許通過儀表板界面控制汽車的代碼對象。

首先，我們將從轉向開始。將三個按鈕界面對象和三個靜態(tài)數(shù)字對象拖到畫布上。如圖所示排列并命名它們：

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現(xiàn)在，標記每個 Button 對象，以便在儀表板上輕松識別它們。請務必保存每個按鈕的屬性。否則，您的更改將丟失！

現(xiàn)在使連接以藍色突出顯示：

我們現(xiàn)在將繼續(xù)使用界面按鈕使汽車向前行駛。

將一個數(shù)字切換代碼對象和一個界面按鈕拖到畫布上。請務必為按鈕命名和標記。

現(xiàn)在進行以下以藍色突出顯示的連接：

恭喜，您的應用程序現(xiàn)已完成！

點擊“保存應用程序”并返回您的應用程序頁面。

第 4 步：映射您的應用程序

您現(xiàn)在應該回到應用程序頁面。

找到您的“轉向底盤”應用程序并點擊播放按鈕。

包含應用程序中所有設備的列表將展開。

接下來點擊“Motor BL”設備，右側會出現(xiàn)客戶端下拉菜單。

從下拉菜單中選擇電機 BL 驅動程序并點擊“完成”。

對 Motor BR 和 Servo 設備重復相同的步驟，確保設備名稱與對象名稱匹配。

您可以以相同的方式映射操縱桿設備，但請確保將左右操縱桿驅動程序與左右操縱桿設備匹配。

如果您尚未構建操縱桿項目或 DIY 套件，您可以在此處了解如何構建。

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請注意狀態(tài)符號如何變?yōu)榫G色復選標記。

**將固件設備映射到您的應用程序中的對象時，請務必注意，只有相同類型的設備和對象才能映射在一起。例如，使用這個應用程序，我們只能選擇將帶有按鈕固件的客戶端映射到按鈕對象。**

第 5 步：運行應用程序！

接下來，點擊“保存+運行”

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恭喜！您的原型遙控車現(xiàn)已完成，玩得開心！

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