資料介紹
作者:Richard Wang
接近傳感器及現(xiàn)有方案
接近感應(yīng)傳感器在我們的生活中發(fā)揮著重要的作用,在智能家居家電中廣泛存在,如自動感應(yīng)出水的水龍頭,自動感應(yīng)送風(fēng)的空調(diào),自動檢測并避開障礙物的掃地機(jī)及自動打開與關(guān)閉的走廊燈等等。接近感應(yīng)的主要技術(shù)手段目前主要有紅外傳感(包括主動紅外和被動紅外)、超聲波傳感、多普勒微波傳感及紅外光飛行時間(ToF)等。每一種技術(shù)手段都有其獨特性及優(yōu)缺點,下面我們將展開討論。
主動紅外因其成本低廉而應(yīng)用廣泛,其主要由一個紅外發(fā)射管和一個紅外接收管組成。紅外發(fā)射管會發(fā)射一調(diào)制紅外光信號,該信號在遇到障礙物后被反射回來,接收管通過接收該反射信號并判斷反射信號的強(qiáng)度(即反射幅值)來判斷障礙物的遠(yuǎn)近。然而,由于反射信號的強(qiáng)度不僅和障礙物距離有關(guān)系,還和障礙物的顏色有關(guān),因為不同顏色的障礙物有不同的反射率,而且容易受到環(huán)境光的影響,故其可靠性比較低…
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