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MAKERFACTORY Robobug 可以在超聲波傳感器 HC-SR04 的幫助下自動(dòng)開始行走并避開障礙物。
Robobug 試圖將任何障礙物的距離保持在 10 到 20 厘米之間。如果障礙物靠近 Robobug 的頭部，RGB-LED 變?yōu)榧t色，機(jī)器人向后移動(dòng)。如果障礙物移開，LED 變?yōu)樗{(lán)色，robobug 將再次跟隨障礙物，直到距離小于 20 厘米。如果最近障礙物的距離高于 60cm，Robobug 將停止行走。
插入： ?
插上電源后，Robobug 發(fā)出一段旋律，等待啟動(dòng)信號(hào)。
開始： ?
按下運(yùn)動(dòng)控制器板上的按鈕 T1。Robobug 站起來并開始直線行走。
測量：?
頭部從左向右頻繁轉(zhuǎn)動(dòng)，因此超聲波傳感器連續(xù)測量到 60°（左 30° 和右 30°）范圍內(nèi)所有障礙物的距離，RGB LED 以藍(lán)色和綠色閃爍。
檢測距離 < 60CM 的障礙物：?
RGB LED 變?yōu)榧t色，Robobug 轉(zhuǎn)身，直到 90 厘米內(nèi)沒有其他障礙物為止。
檢測距離 < 30CM 的障礙物：?
RGB LED 變?yōu)榧t色，Robobug 向后走（=逃跑行為）。之后，它會(huì)掉頭直到 90cm 以內(nèi)沒有其他障礙物為止。
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