PCBbot，一種完全由 PCB 制成的智能機器狗
它是什么？
你能完全用 PCB 制造一個機器人嗎？這是我決定建造這個機器人時問自己的問題。它是一只完全使用 PCB 制造的小型機器狗，其設(shè)計理念是制造一只小巧、干凈、智能且功能強大的機器狗，每個人都可以使用現(xiàn)成的組件（如伺服電機、Arduino 和，以及其他現(xiàn)成的電子產(chǎn)品，這就是我沒有使用 SMD 組件的原因。由于該機器人是使用 PCB 構(gòu)建的，因此組件之間的絕大多數(shù)連接都可以集成到機器人結(jié)構(gòu)中，從而只需要在腿部關(guān)節(jié)之間進(jìn)行有線連接。這款機器人配備了一個 hc05 藍(lán)牙模塊，可以通過智能手機進(jìn)行控制，所有代碼都由一個控制 8 個 mg90s 伺服電機的小型 Arduino nano 處理。

這只機器狗也有很多功能，事實上，它不僅會走路，而且還能夠知道它的腳何時接??觸地面，這要歸功于充當(dāng)小按鈕的旋轉(zhuǎn)腳，這將讓這只狗更容易穿越崎嶇的地形，而不會被卡住或翻倒。該機器人還具有一個模塊托架，可以將各種模塊連接到該模塊托架上，以進(jìn)一步擴展這只小狗的功能，例如機械臂或避障傳感器。

它是如何建造的？
這款機器人最酷的地方在于，由于它是使用 PCB 制造的，因此可以借助 0.8 毫米實心銅線將各個 PCB 焊接在一起來組裝；這樣，在連接機器人的結(jié)構(gòu)部分時，您還將進(jìn)行必要的電氣連接，將所有電子元件連接在一起。因此，組裝這只小型機器狗所需的唯一工具是烙鐵、一些鉗子和剝線鉗。

為了讓這個機器人更便宜，讓每個人都更容易使用，我將構(gòu)建這個機器人所需的所有單獨 PCB 組合成三個更大的 PCB，可以單獨訂購便宜的 PCB，不幸的是，這樣做你將不得不切割 PCB自己用卷軸鋸（或類似的），但這不會超過幾個小時。