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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>避障步進(jìn)器開源硬件

      避障步進(jìn)器開源硬件

      2022-12-26 | zip | 0.18 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      避障步進(jìn)器

      我設(shè)計(jì)這個項(xiàng)目是因?yàn)槲倚枰鉀Q舊模板機(jī)的問題。模板沒有按照相同的軌跡進(jìn)行，所以這就是我的項(xiàng)目的工作方式：

      當(dāng)傳感器檢測到模板輕微移動時，步進(jìn)器啟動并旋轉(zhuǎn)杠桿，將模板重新定位在正確的軌跡上。

      這可以通過刪除 ! 在if (檢測 != HIGH)
      void setup() {
  Serial.begin(9600);
 pinMode(3, INPUT); //IR Sensor
 pinMode(8, OUTPUT); // Stepper Direction
 pinMode(9, OUTPUT); // Stepper Step
 digitalWrite(8, LOW);
 digitalWrite(9, LOW);
}
void loop() {
int detect = digitalRead (3);
if (detect != HIGH){
   digitalWrite(9, HIGH);
 delayMicroseconds(500);          
 digitalWrite(9, LOW); 
 delayMicroseconds(500);  
}
else{
 if(detect == LOW)
 digitalWrite(9, LOW);
 delayMicroseconds(500);          
 digitalWrite(9, HIGH); 
 delayMicroseconds(500); 
}
}

      *速度設(shè)置為500ms。

      ?
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