描述

如果您是初學(xué)者，您可以學(xué)習(xí)：

• Arduino - 伺服電機(jī)。
• Arduino - 操縱桿

我們可以用這個項目控制一切，但我以伺服電機(jī)為例。

演示

接線

• 在 Arduino 上堆疊 PHPoC WiFi shield 或 PHPoC Shield
• 將兩個伺服電機(jī)的引腳 GND 和 VCC 分別連接到 Arduino 的 GND 和 5V。（arduino的IOREF管腳可以像5V管腳一樣使用）
• 將兩個伺服電機(jī)的引腳信號分別接到Arduino的8腳和9腳。

數(shù)據(jù)流

Web 瀏覽器 ---> PHPoC WiFi Shield ---> Arduino

Web 瀏覽器上的 Web 應(yīng)用程序?qū)⑼ㄟ^ WebSocket 將觸摸或單擊事件的坐標(biāo)（縮放后）發(fā)送到 PHPoC shield。當(dāng)收到數(shù)據(jù)時，PHPoC shield 自動將其傳遞給 Arduino。Arduino 根據(jù)從 PHPoC Shield 接收到的數(shù)據(jù)控制兩個伺服電機(jī)。

請注意： PHPoC shield 有一個內(nèi)置程序可以將數(shù)據(jù)從網(wǎng)絡(luò)瀏覽器傳遞到 Arduino。因此，我們不需要關(guān)心它。

我們需要做什么

• 為PHPoC shield設(shè)置Wifi信息（SSID和密碼）
• 將新的 UI 上傳到 PHPoC shield
• 編寫 Arduino 代碼

為 PHPoC Shield 設(shè)置 Wifi 信息

請參閱此說明。

將新的 Web UI 上傳到 PHPoC Shield

• 下載 PHPoC 源代碼 remote_joystick.php（在代碼部分）。
• 根據(jù)此說明，使用PHPoC 調(diào)試器將其上傳到 PHPoC shield 。

編寫 Arduino 代碼

• 在 Arduino IDE 上為 Arduino 安裝 PHPoC 庫（參見說明）
• 請參閱代碼部分中的源代碼。

試試吧

• 單擊 Arduino IDE 上的串行按鈕以查看 IP 地址。
• 打開網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，輸入http:// replace_ip_address/remote_joystick.php
• 單擊連接按鈕并進(jìn)行測試。

項目相似但硬件平臺不同

這個項目做了同樣的工作，但它使用了其他硬件平臺

適合初學(xué)者的最佳 Arduino 入門套件

查看適合初學(xué)者的最佳 Arduino 套件

函數(shù)引用

• Arduino - 伺服庫
• 伺服.attach()
• 伺服.write()
• 伺服.writeMicroseconds()
• 伺服.read()
• Servo.attached（）
• 伺服分離（）
• Serial.begin()
• 序列號.println()