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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>磁懸浮項目開源

磁懸浮項目開源

2023-02-09 | zip | 0.50 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

描述

從我還是個孩子的時候起,磁懸浮就讓我著迷。即使知道了設(shè)備的工作原理,驚奇也從未消失。因此,我開始創(chuàng)建一個簡單的“拉式”磁懸浮項目!我的下一個計劃是制造類似于 Levitron 的東西,一種“推”式磁懸浮器。

這個概念非常簡單:使用 U3503 霍爾效應(yīng)傳感器,Uno 不斷測量由永磁體(在我的例子中是一些釹磁鐵)產(chǎn)生的磁場。然后它計算讀數(shù)和我的設(shè)定值之間的誤差,并將該數(shù)字輸入 PID 方程,然后調(diào)整 PWM 輸出的強度。PWM 控制 MOSFET 的通斷。

pYYBAGPjO0KAHwcKAAwIlkgFFdQ558.jpg
設(shè)置顯示頂部的磁鐵(為了更容易穩(wěn)定)、懸浮磁鐵和傳感器,通過紅色、藍色和黑色電線連接。
?

傳感器放置在用漆包銅線盤繞的電磁鐵下方。一些磁鐵放在電磁鐵的頂部以增強磁場。困難的部分是調(diào)整 PID 值。然而, Reid Borsuk編寫的代碼?使得調(diào)整值??變得非常簡單。事實上,我只是直接使用他的代碼,使用我的 PID 值。?

pYYBAGPjO4GAMsDKAAmx5KC19K0204.jpg
支架的背面,展示了我焊接的用于固定組件的穿孔板。?
?
?

我把我的粗原型拿給我的一個朋友看,他大方地設(shè)計了一個支架,用3D打印機打印出來!非常感謝你!


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