資料介紹
比例控制器實際上就是個放大倍數(shù)可調(diào)的放大器,即△P=Kp×e,式中Kp為比例增益,即Kp可大于1,也可小于1;e為控制器的輸入,也就是測量值與 給定值之差,又稱為偏差。要說明的是,對于大多數(shù)模擬控制器而言,都不采用比例增益Kp作為刻度,而是用比例度來刻度,即δ=1/Kc×100%。也就 是說比例度與控制器的放大倍數(shù)的倒數(shù)成比例;控制器的比例度越小,它的放大倍數(shù)越大,偏差放大的能力越大,反之亦然。明白了上述關(guān)系,就可 知道比例度(即比例帶)越大,控制器的放大倍數(shù)越小,被控參數(shù)的曲線越平穩(wěn);比例度越小,控制器的放大倍數(shù)越大,被控參數(shù)的曲線越波動。 比例控制有個缺點,就是會產(chǎn)生余差,要克服余差就必須引入積分作用
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