資料介紹
定子上面繞有線圈,并且將三根線向外引出(無刷直流電機(jī)一般都是三相的,相數(shù)越多,轉(zhuǎn)子和定子之間就越平滑,但驅(qū)動器 需要的電子器件就需要越多,系統(tǒng)復(fù)雜性和成本也就越高,而三相,在成本和平滑性上都滿足我們的要求。所以市面上的絕大 部分無刷直流電機(jī)都是三相的),轉(zhuǎn)子是一個永磁體,定子的線圈產(chǎn)生磁場,該磁場會推動/吸引轉(zhuǎn)子的磁場(類似于指南針原 理),從而讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 怎么讓定子上的線圈產(chǎn)生切合時機(jī)(切合時機(jī)的意思是,剛好和轉(zhuǎn)子中的永磁體產(chǎn)生推動/吸引轉(zhuǎn)子的磁場的效果,相斥就會 推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動)的磁場呢? 此時需要霍爾元件,用霍爾來感應(yīng)轉(zhuǎn)子的位置,MCU得到轉(zhuǎn)子的位置后,再來決定定子的三根線 需要如何導(dǎo)通。 三根線如何導(dǎo)通?不是直接和MCU相連,而是,MCU和電機(jī)驅(qū)動器相連,電機(jī)驅(qū)動器上面有6個CMOS管,MCU主要通過霍 爾采集的位置信息,來導(dǎo)通驅(qū)動器中的CMOS管,CMOS再控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。驅(qū)動器也稱為三相橋式電路。通過橋式電路的裂變 產(chǎn)生一個波形來控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)。
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