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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>永磁同步電機(jī)自抗擾伺服控制算法仿真模型研究

      永磁同步電機(jī)自抗擾伺服控制算法仿真模型研究

      2023-03-14 | pdf | 0.43 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      自抗擾控制器理論最早是由韓京清教授提出來(lái)的，該控制技術(shù)具有很好的穩(wěn)定性和超強(qiáng)的抗干擾能力，能夠很好地填補(bǔ)傳統(tǒng) PID 控制的缺點(diǎn)，同時(shí)又能夠提高整個(gè)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性和魯棒性[9]。其框架主要由：控制器、控制對(duì)象、擴(kuò)張觀測(cè)器組成， 基本框架如圖4.1所示。

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