資料介紹
電機(jī)控制中,使用最多的就是PI控制器了,因?yàn)镈參數(shù)通常使用不多。我打算以PMSM雙環(huán)控制為例,對(duì)傳統(tǒng)的PI控制進(jìn)行分 析。 下面是看到的一段PI控制器的介紹 按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱(chēng)PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng) 控制器。它具有原理簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上 可以證明,對(duì)于過(guò)程控制的典型對(duì)象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象,PID控制器是一種最 優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法,它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便,結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、 PD、…)。
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