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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>16細(xì)分單路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

      16細(xì)分單路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

      2023-03-16 | pdf | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)轵?qū)動起來相對容易實(shí)現(xiàn)，使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的產(chǎn)品應(yīng)用也比較廣泛。整步驅(qū)動可以用mos管或者達(dá)林頓管搭建 H橋控制即可。然而，一般情況下我們都會選擇專用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動集成芯片。使用專用集成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片有諸多優(yōu)勢， 比如效率高、高精度（細(xì)分）的支持、過流保護(hù)、過熱保護(hù)、丟步檢測、內(nèi)置減速曲線（可減輕處理器負(fù)荷）等；而且驅(qū)動起 來也是非常簡易，只需脈沖方波或者通過總線（spi、i2c）發(fā)送指令控制即可；以及成本不高，甚至有可能比用分立元件搭建 還要低。步進(jìn)電機(jī)的控制核心在于加減速算法，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的固有特性，電機(jī)啟動和停止必須有個(gè)加減速的的過程，否則會 導(dǎo)致失步；如梯形加減速曲線、指數(shù)型加減速曲線、S型加減速曲線。
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