資料介紹
在定位系統(tǒng)中,最常用的電機(jī)不外乎是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),其中步進(jìn)電機(jī)主要可分為2相、5相、微步進(jìn)統(tǒng),伺服電機(jī)則主要分為DC伺服和AC伺服兩種。 2相、5相和微步進(jìn)系統(tǒng)主要是驅(qū)動(dòng)器所表現(xiàn)出來(lái)分辨率不同,2相步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)每轉(zhuǎn)最細(xì)可分為400格,五相則為1000 格,微步進(jìn)則可從200 ~ 50000(或以上)格,表現(xiàn)出來(lái) 的特性以微步進(jìn)最好,加減速時(shí)間較短, 動(dòng)態(tài)慣性較低。AC 和DC 伺服電機(jī)主要的分別為DC伺服比AC伺服電機(jī)多了一個(gè)碳刷,會(huì)有維護(hù)上的問(wèn)題,而AC伺服電機(jī)因沒(méi)有 碳刷,所以后續(xù)并不會(huì)有太大維護(hù)上的問(wèn)題。所以基本上來(lái)說(shuō)AC伺服系統(tǒng)是較DC伺服系統(tǒng)為優(yōu),但DC 伺服系統(tǒng)主要的優(yōu)勢(shì)則是價(jià)位上比AC 伺服系統(tǒng)較便宜,而此兩種 系統(tǒng)的控制精度皆為相同。
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