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直流電機(jī)是我們生活中最為常見的一種電機(jī)，同時(shí)也是產(chǎn)品開發(fā)過程中應(yīng)用非常廣泛的一種電機(jī)，其中直流電機(jī)又分為直流有刷電機(jī)和直流無刷電機(jī)（當(dāng)然按照其他標(biāo)準(zhǔn)可以有 別的劃分）。直流有刷電機(jī)雖然使用壽命上不如直流無刷電機(jī)，但是由于其控制簡單，成本低，原理也比較簡單，依舊被大規(guī)模使用。 當(dāng)然，盡管大家都說直流有刷電機(jī)簡單，但是其實(shí)往往很多人對(duì)于直流有刷電機(jī)的控制也僅僅只停留在表面，對(duì)于其內(nèi)部的一些控制原理并沒有弄的太明白，僅僅達(dá)到了可以簡 單控制使用的程度，但是當(dāng)遇到一些復(fù)雜情況，或者想要對(duì)其控制更為深入，或想要使得設(shè)計(jì)的產(chǎn)品更加穩(wěn)定時(shí)，就有點(diǎn)捉襟見肘了。 本篇博文將從電磁學(xué)原理的角度開始概述直流電機(jī)如何轉(zhuǎn)動(dòng)，并梳理一些實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用場景中遇到的問題以及解決方案，同時(shí)對(duì)解決方案的原理進(jìn)行描述，主要目的是一 方面用來做個(gè)人知識(shí)的梳理記錄，另一方面開源共創(chuàng)的思想，幫忙有需要的童鞋
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