工業(yè)自動(dòng)化繞不開(kāi)一個(gè)關(guān)鍵元素就是PLC，不管是機(jī)器人，采集系統(tǒng)，還是輸送線，單機(jī)設(shè)備，PLC進(jìn)行電氣化控制是現(xiàn)在的金標(biāo)準(zhǔn)，而與互聯(lián)網(wǎng)的解決方案不一樣，PLC并沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的控制模式，也 就是說(shuō)沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的通訊協(xié)議，每家PLC的廠家都為了打造自己的壁壘，而創(chuàng)建了千奇百怪的通訊協(xié)議，如歐姆龍的FINS協(xié)議和C-Mode協(xié)議，三菱的MC協(xié)議，松下的Mewtocol協(xié)議，西門子的S7系列 的通訊協(xié)議，還有施耐德的Modbus協(xié)議（題外話，Modbus就是施耐德創(chuàng)立的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)），而工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)，不同的設(shè)備廠家會(huì)使用不同品牌，不同型號(hào)的PLC，而且連接方式也有不同，如RS232鏈路 的，RS485鏈路的，以太網(wǎng)鏈路的。 這個(gè)時(shí)候，通訊的中間件就應(yīng)運(yùn)而生，這類型的通訊中間件，也叫組態(tài)軟件，如知名的 KepServer、Matrikon（好像我也就只知道這兩個(gè)），其可以通過(guò)不同的協(xié)議與PLC進(jìn)行連接，并且通過(guò)OPCUA協(xié)議 開(kāi)放出讀寫(xiě)控制權(quán)限給第三方系統(tǒng)，又或者放到數(shù)據(jù)庫(kù)某張表上，與其他系統(tǒng)共享點(diǎn)位。