資料介紹
前面寫了一篇關(guān)于基于Modbus讀取運動控制卡的文章,發(fā)現(xiàn)很多小伙伴對Modbus的實時性比較感興趣,想知道上位機開發(fā)種 Modbus通信能達到多快的速度。 首先,我們要明確一點,Modbus本身只是一個應用層的協(xié)議規(guī)約,意思就是Modbus本身是沒有速度一說的,當運行在傳輸層 以太網(wǎng)或者串口介質(zhì)上的時候,才會存在實時性的說法。 那么至于Modbus通信速度到底是多少,本文以ModbusTCP為例,配合西門子200Smart PLC、西門子1200 PLC、西門子1500 PLC、三菱FX5U、臺達DVP-ES3以及正運動的運動控制卡,來做一個通信測試,測試結(jié)果僅表示當前環(huán)境、當前電腦配置、 當前網(wǎng)絡環(huán)境下的結(jié)果,僅供參考。
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