眾所周知，CAN網(wǎng)絡(luò)具有易于實(shí)現(xiàn)、可擴(kuò)展、并支持復(fù)雜拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)等諸多優(yōu)點(diǎn)，所以目前在各個(gè)行業(yè)特別是汽車(chē)領(lǐng)域，得到 了非常廣泛的應(yīng)用。但是，它也存在著諸多問(wèn)題，其中最大的一點(diǎn)就是總線帶寬和數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度太低，導(dǎo)致承載能力非常有限。 為此，CiA（CAN-in-Automation，國(guó)際用戶與制造商聯(lián)合組織）推出了CAN FD（CAN with Flexible Datarate）。CAN FD繼承了 CAN總線的主要特性，但是彌補(bǔ)了CAN總線帶寬和數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度的制約，CAN FD總線與CAN總線的區(qū)別主要在以下兩個(gè)方面： 可變速率：CAN FD采用了兩種位速率：從控制場(chǎng)中的BRS位到ACK場(chǎng)之前（含CRC分界符）為可變速率，其余部分為 原CAN總線用的速率。兩種速率各有一套位時(shí)間定義寄存器，它們除了采用不同的位時(shí)間單位TQ外，位時(shí)間各段的分配 比例也可不同。 新的數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度：CAN FD對(duì)數(shù)據(jù)場(chǎng)的長(zhǎng)度作了很大的擴(kuò)充，DLC最大支持64個(gè)字節(jié)，在DLC小于等于8時(shí)與原CAN總 線是一樣的，大于8時(shí)有一個(gè)非線性的增長(zhǎng)，所以最大的數(shù)據(jù)場(chǎng)長(zhǎng)度可達(dá)64字節(jié)。