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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)介紹

      自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)介紹

      2023-06-01 | pdf | 0.86 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      百度百科定義：自動(dòng)駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其 環(huán)境及導(dǎo)航。 上述定義里有兩個(gè)關(guān)鍵詞。 首先是感知環(huán)境和導(dǎo)航，也就是說自動(dòng)駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環(huán)境信息，并根據(jù)設(shè)定的目的地進(jìn)行決策和行進(jìn)。 然后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控。關(guān)于不需要駕駛員操縱，有個(gè)SAE（美國汽車工程師學(xué)會(huì)）制定的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)。
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