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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>自動駕駛汽車技術(shù)路線簡介

      自動駕駛汽車技術(shù)路線簡介

      2023-06-06 | pdf | 0.51 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營：以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營，以及以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營。 ADAS和單車智能技術(shù)陣營主要從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)出發(fā)，配合感知和控制決策，逐步實現(xiàn)智能化自動駕駛技術(shù)；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營則直 接依靠智能計算及網(wǎng)絡(luò)通信實現(xiàn)對汽車的控制。除此之外，在系統(tǒng)集成和功能實現(xiàn)等方面，不同技術(shù)陣營之間、內(nèi)部均存在一定差異。 無論是汽車制造商還是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，實現(xiàn)汽車自動駕駛均采用環(huán)境信息感知識別——系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)框架。自動駕駛技術(shù)集自動控制、復(fù)雜系 統(tǒng)、人工智能、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理信息數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進行任 務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。
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