描述

幾年前，我父母給我買了一個谷歌 AIY 語音套件作為生日禮物，我從來沒有用過。不過，今年，由于適當?shù)?COVID 安全預(yù)防措施在萬圣節(jié)期間非常重要，我看到這些遠離社交的糖果幻燈片出現(xiàn)在互聯(lián)網(wǎng)上：https ://blog.adafruit.com/2020/10/25/make-a-糖果幻燈片供不給糖就搗蛋的人/ 我意識到如果我制作一個聲控、遠離社交的糖果分配器，我可以很好地利用 AIY 工具包。這個項目的好處：

- 促進社交距離

- 不會傳播 COVID-19

- 鼓勵適當?shù)娜f圣節(jié)禮儀（你需要正確地說“不給糖就搗蛋”）

- 為鄰里兒童帶來歡樂

- 幫助我了解 Raspberry Pi 和 Google Cloud 服務(wù)

- 樂趣

自從幾年前我拿到了 AIY 語音套件，我擁有的版本是 V1。AIY Voice Kit 的最新版本是 V2。這可能會更改用于激活繼電器的 GPIO 引腳，并且您不必像我一樣在新版本中進行任何焊接來連接到 GPIO 引腳。

我首先按照教程設(shè)置 Google AIY Voice Kit。您可以在此處找到說明和購買信息。https://aiyprojects.withgoogle.com/voice/

一旦 Voice Kit 啟動并運行，并且我可以成功運行 Google Assistant 應(yīng)用程序并執(zhí)行基本的語音識別程序，我想對其進行修改，以便識別“不給糖就搗蛋”這句話會激活電機。我的第一次嘗試是步進電機，但我的步進電機太弱了，無法驅(qū)動我的糖果分配器，而且經(jīng)常會堵塞。我有一個朋友給我的齒輪直流電機；我在網(wǎng)上找不到相同的直流電機，但我擁有的那個與組件列表中建議的減速電機并沒有太大區(qū)別。我的電機非常緩慢而強大，以 8-10RPM 的速度運行。我將此電機連接到一個繼電器，該繼電器由 Raspberry Pi 的一個 GPIO 引腳觸發(fā)。訪問 Google Voice Kit V1 上的 GPIO 引腳是一項相當大的操作。Raspberry Pi 被稱為 Voice Hat（新版本稱為 Voice Bonnet）的防護罩覆蓋，Voice hat 斷開了一些 GPIO 引腳并將它們標記為“伺服”輸出。我將接頭與 GND 線一起焊接到這些伺服輸出上，并將 10 英尺長的電線連接到接頭上。Voice Kit 位于糖果滑梯的末端，它觸發(fā)繼電器以驅(qū)動位于糖果滑梯頂部的電機。

我打開盒子，焊上東西，然后又把盒子關(guān)了很多次，現(xiàn)在它比盒子還多。我最終需要的唯一引腳是 Servo0 (GPIO26) 和 GND。在新的 Voice Bonnet 上，GPIO 引腳通過 PIND 標記為 PINA，它們甚至有自己的 Python API，因此更容易處理。

這個紙板箱既聰明又緊湊，我把它弄殘了。這些電線通過 Servo3 和 GND 焊接到 Servo0。

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我寫了一個小代碼讓套件識別“不給糖就搗蛋”這個短語，然后打開繼電器來驅(qū)動電機幾秒鐘，它工作得很好。

我決定如果我有規(guī)則形狀的糖果可以分發(fā)，而不是我通常分發(fā)的那種奇怪的彩虹糖和星爆糖，這個項目會更好地工作。所以我從一家自動售貨機供應(yīng)公司訂購了一大盒裝在 2 英寸膠囊中的 Squishimals。這些幾乎是球形的東西不太可能堵塞我的機器！https://www.candymachines.com/Squishimals-Vending-Capsules-P6915.aspx 我 3D 打印了一個用于電機末端的支架，以及一個類似于口香糖機中所示的分配輪。為了把整個事情放在一起，我從沃爾瑪買了便宜的萬圣節(jié)水桶，并在兩者上切了類似的洞。我將電機軸穿過底部桶，連接電機支架和分配器輪，放入幾個燒烤串來支撐頂部桶，然后將頂部桶放在上面。這就是它的樣子。

電機、電機支架和分配器輪插入桶底部的孔中。

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分配器輪頂部的叉子支撐頂部桶。

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糖果分配器絕對是整個項目中最難的部分，我制作的分配器大部分時間都可以工作，但確實需要監(jiān)控，因為它仍然會堵塞。

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謝謝閱讀！有一個安全和快樂的萬圣節(jié)！