描述

與往常一樣，閃爍的 LED 是學(xué)習(xí)硬件的最佳方式！該項(xiàng)目將帶您一步步組裝和編程由五個(gè) RGB LED 模塊 (H01R00) 和單個(gè) 3.3V DC-DC 模塊 (H03R00) 組成的演示 Hexabitz 陣列。

了解如何組裝陣列、將固件加載到模塊、使用 CLI 以及編寫自己的 C 代碼。涵蓋的主題包括同步和異步消息傳遞、輸入按鈕和遠(yuǎn)程內(nèi)存訪問。

它是什么？

一系列閃爍的 LED 讓您習(xí)慣于 Hexabitz 硬件和軟件工作流程。隨時(shí)向我們發(fā)送任何改進(jìn)建議或您嘗試過且效果良好的替代方法

預(yù)計(jì)硬件構(gòu)建時(shí)間：10-15 分鐘

預(yù)計(jì)軟件開發(fā)時(shí)間：每個(gè)示例 10-15 分鐘

構(gòu)建說明

第 1 步 - 規(guī)劃您的陣列

在將東西焊接在一起之前，計(jì)劃總是明智的！通過在所示方向 (P2) 或您喜歡的任何方向上并排對(duì)齊模塊，暫存項(xiàng)目組件 (P1) 并規(guī)劃您的陣列設(shè)計(jì)。

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第 2 步 - 組裝硬件

是時(shí)候做一些有趣的事情并組裝陣列了！首先制作基本的焊點(diǎn)以將模塊固定在一起（P3）。這對(duì)前進(jìn)有很大幫助。

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然后完成剩余的關(guān)節(jié)。您不必做所有這些，但最好提供結(jié)構(gòu)支持。不要忘記在底部工作（P4）。

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最后添加按鈕（P5）（如果您之前沒有加載固件，請(qǐng)確保您讓工廠引導(dǎo)加載程序編程端口 P2 空閑）。添加您可能需要的任何額外連接器/接頭，現(xiàn)在硬件組裝完成！(P6)。

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第 3 步 - 獲取源代碼

從 H01R00 代碼庫(kù)復(fù)制一個(gè)空的 H01Rx 項(xiàng)目，重命名文件夾并打開位于 MDK-ARM 文件夾 (P7) 中的 uVision 項(xiàng)目。您也可以使用隨附的 zip 文件夾中的固件。

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第 4 步 - 生成和編譯數(shù)組代碼

首先，我們需要添加一個(gè)拓?fù)涠x文件來告訴模塊它們將如何相互連接。打開“project.h”，取消注釋拓?fù)漕^文件定義并打開?topology_1.h?頭文件。修改此文件以適應(yīng)陣列，如圖所示（P8、P9 和 P10）。更多關(guān)于稍后制作拓?fù)漕^文件的內(nèi)容！完成后重新編譯項(xiàng)目。

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現(xiàn)在是時(shí)候根據(jù)其在陣列中的位置為每個(gè)模塊生成個(gè)性化的源代碼了。單擊?Manage Project Items?并添加其他四個(gè)目標(biāo)（如果它們尚不存在）。(P11)。從下拉菜單中選擇每個(gè)模塊，然后單擊“目標(biāo)選項(xiàng)”。?將“C/C++”選項(xiàng)卡中的_module=1修改?為模塊編號(hào)（1 到 5），并修改“輸出”選項(xiàng)卡中的可執(zhí)行文件名稱以匹配模塊編號(hào)。單擊?批量構(gòu)建>>全選>>重建。

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注 1 ：有一種方法可以在運(yùn)行時(shí)自動(dòng)生成陣列拓?fù)湮募?/font>我們將在其他項(xiàng)目中使用它

注2 ：本項(xiàng)目有單一類型的可編程模塊（H01R00）。如果您有其他類型的可編程模塊，請(qǐng)按照相同的步驟下載其源代碼并添加相同的拓?fù)湮募?/font>

第 5 步 - 開機(jī)！

關(guān)鍵時(shí)刻！將輸入電壓 (5-40V DC) 連接到 H03R00 輸入連接器，一旦為陣列供電，您應(yīng)該會(huì)看到綠色的電源正常 LED。您可以使用任何 12V 直流電源適配器（P12 和 P13）。?

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第 6 步 - 對(duì)模塊進(jìn)行編程

是時(shí)候在這些模塊上加載固件了。將 USB-UART 電纜和我們方便的 Kelvin 夾連接到模塊 1 的編程端口 P2，并注意 USB-UART 電纜的極性（TXD/頂部 > 黃色，RXD/底部 > 橙色）。也不要忘記在陣列 GND 和電纜 GND（黑色）之間連接一根跳線。?

如果模塊是新的且為空，則使用?ST Loader Demonstrator加載適當(dāng)?shù)?hex 文件。如果已經(jīng)編程，請(qǐng)先在 CLI 中使用更新命令。請(qǐng)查看固件更新文章了解詳細(xì)步驟。(P14)

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根據(jù)模塊的 ID（P15 和 P16）將固件加載到所有模塊，并確保不加載相同的文件！（盡管到目前為止我已經(jīng)編寫了 500 多個(gè)模塊，但我這樣做了很多次 :)）

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第 7 步 - CLI 測(cè)試！

連接到模塊 1 CLI 并測(cè)試一些命令。如果你想測(cè)試廣播，禁用響應(yīng)：

set BOS.response none

?然后輸入：

all.ping

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你都準(zhǔn)備好了！接下來，我們將開始編寫一些實(shí)際的 C 代碼，以在即將到來的項(xiàng)目日志中執(zhí)行更復(fù)雜的技巧。

示例 1 - 弄臟你的手！

準(zhǔn)備好采取行動(dòng)了嗎？

這是一個(gè)向您展示 C 編碼工作流程的簡(jiǎn)單示例。我們將向所有五個(gè) LED 模塊發(fā)送廣播ping消息，以便它們閃爍紅色指示燈 LED。該消息將每 500 毫秒重復(fù)一次。

在 main.c 的 FrontEnd 任務(wù)中，在無(wú)限循環(huán)之前編寫以下內(nèi)容：

#if _module == 1 BOS.response = BOS_RESPONSE_NONE; #endif

這在循環(huán)內(nèi)：

#if _module == 1 SendMessageToModule(BOS_BROADCAST, CODE_ping, 0); Delay_ms(500); #endif

重新編譯模塊 1 并加載。由于dim消息在每個(gè)模塊上啟用了單獨(dú)的內(nèi)部計(jì)時(shí)器，它們最終以一種漂亮的方式不同步：D 請(qǐng)注意，32 位大小的消息參數(shù)如何轉(zhuǎn)換為字節(jié)寬的參數(shù)。

您可以將下面的代碼直接復(fù)制到User 文件夾中的main.c文件中，或者將main_ex2.c文件重命名為main.c并替換舊的。

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示例 3 - 同步舞燈

廣播暗淡（與前 2 完全相同）但完全同步。模塊 1 模擬了暗淡功能并以不同的強(qiáng)度廣播彩色消息。這樣，您可以將計(jì)時(shí)器保留在單個(gè)模塊上并保持它們?nèi)客健?/font>循環(huán)前的 500ms 延遲是為了確保所有模塊在發(fā)送第一條消息之前完成啟動(dòng)。

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示例 4 - 按鈕激活的舞燈

在模塊 1 上定義一個(gè)按鈕并啟用其Click事件。此事件用于在事件回調(diào)中設(shè)置標(biāo)志。該標(biāo)志用于生成一些跳舞的燈光。

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示例 5

與 ex 4 相同的概念，但每個(gè)按鈕上的舞蹈模式不同。代碼看起來又長(zhǎng)又嚇人，但都是重復(fù)的相同代碼！如那里所示，您可以使用編譯器定義：

#if _module == 1
xxxxxxxxxx 
#endif 

在特定模塊內(nèi)執(zhí)行特定代碼。如果您的所有或部分模塊具有相同的部件號(hào)，這將為您節(jié)省創(chuàng)建單獨(dú)項(xiàng)目的麻煩。

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示例 6 - 遠(yuǎn)程寫入 API

此示例演示了遠(yuǎn)程寫入 API 的使用。

按鈕 1（連接到模塊 1）用作所有 LED 的開/關(guān)開關(guān)。按鈕 2 用于循環(huán)顯示基本顏色 ( WHITE, RED, BLUE, YELLOW, CYAN, MAGENTA, GREEN)。按鈕 4 用于增加強(qiáng)度，按鈕 5 用于降低強(qiáng)度（每次單擊為 10%）。

所有模塊都定義了三個(gè) BOS 變量：一個(gè)描述 LED 狀態(tài)的布爾變量和兩個(gè)UINT8描述強(qiáng)度和顏色的變量。它們分別被初始化為ON, 50(%) 和WHITE。

首先，全局變量鏈接到 BOS 變量，這樣我們就可以使用地址 1、2 和 3 來跨數(shù)組尋址它們。然后，定義所有四個(gè)按鈕并啟用單擊事件。在 click 事件中，每個(gè)模塊在本地執(zhí)行其任務(wù)（例如，循環(huán)顯示顏色）然后將 a 廣播RemoteWrite到適當(dāng)?shù)?BOS 變量。LED 指示燈也會(huì)閃爍以顯示咔噠聲。在無(wú)限循環(huán)內(nèi)部，setColorAPI 用于根據(jù)在陣列中共享的 BOS 變量的值來控制本地 LED。這個(gè)例子展示了如何使用RemoteWrite來控制數(shù)組中的所有內(nèi)容。

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