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摘要:基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法在檢測(cè)過(guò)程中通常采用預(yù)定義搜索行為,其產(chǎn)生的候選區(qū)域形狀和尺寸變化單一,導(dǎo)致目標(biāo)檢測(cè)精確度較低。為此,在基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺(jué)目標(biāo)檢測(cè)算法基礎(chǔ)上,提出聯(lián)合回歸與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法。首先,深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)agent根據(jù)初始候選區(qū)域所提取的信息決定相應(yīng)搜索行動(dòng),根據(jù)行動(dòng)選擇下一個(gè)逼近真實(shí)目標(biāo)的候選區(qū)域;然后,重復(fù)上述過(guò)程,直至agent能確定當(dāng)前區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)區(qū)域時(shí)終止搜索過(guò)程;最后,由回歸網(wǎng)絡(luò)對(duì)當(dāng)前區(qū)域坐標(biāo)進(jìn)行回歸,達(dá)到精確定位目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,在單類別目標(biāo)檢測(cè)中,與原算法相比其精度提高了5.4%,表明通過(guò)引入回歸有效提高了目標(biāo)檢測(cè)精確度。
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