本文檔旨在提供 ST ASM330LHH 汽車慣性模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
ASM330LHH 是系統(tǒng)級(jí)封裝的 3D 數(shù)字加速度計(jì)和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出，組合工作在高性能模式下功 耗只要 1.3 mA。加速度計(jì)具有智能的休眠到喚醒（活動(dòng)）和返回休眠（不活動(dòng)）功能，具備先進(jìn)的節(jié)電能力。 該器件具有動(dòng)態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps。 經(jīng)過配置，ASM330LHH 可利用硬件識(shí)別出的自由落體事件、6D 方向、活動(dòng)或不活動(dòng)、喚醒事件，來生成中斷信號(hào)。 ASM330LHH 集成有一個(gè) 3Kbyte 的智能先進(jìn)先出（FIFO）緩沖器，支持對(duì)陀螺儀數(shù)據(jù)、加速度計(jì)數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)和時(shí)間戳進(jìn)行 動(dòng)態(tài)批處理。 ASM330LHH 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+105 °C）內(nèi)正常工作。 ASM330LHH 在所有設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)進(jìn)行了優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了有利于傳感器輔助應(yīng)用（例如航位推算和傳感器融合）的更高輸出穩(wěn)定性、極 低噪聲和完全的數(shù)據(jù)同步。