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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

      基于嵌入式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)線通訊系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

      2023-10-13 | pdf | 0.30 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：通訊系統(tǒng)是移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要組成部分。在機(jī)器人自主能力有限的情況下，借助上位機(jī)與機(jī)器入進(jìn)行無(wú)線通信是控制機(jī)器人的一種可行方案。文中以輪式移動(dòng)機(jī)器人作為控制平臺(tái)，利用nRF905無(wú)線射頻收發(fā)模塊，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的無(wú)線通訊系統(tǒng)。文中詳細(xì)闡述了機(jī)器人無(wú)線通信系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)具有成本低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、通信可靠等特點(diǎn)。
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